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Sora & 世界模型
Sora 是一个 AI 模型，可以从文本指令中创建真实和富有想象力的场景。 我们正在教人工智能理解和模拟运动中的物理世界，目标是训练模型，帮助人们解决需要现实世界交互的问题。 介绍我们的文本到视频模型 Sora。Sora 可以生成长达一分钟的视频，同时保持视觉质量并遵守用户的提示。 我们还向一些视觉艺术家、设计师和电影制作人授予访问权限，以获得有关如何推进模型以对创意专业人士最有帮助的反馈。 该模型不仅了解用户在提示中要求的内容，还了解这些东西在物理世界中的存在方式。 百度翻译 带来的机遇与挑战 从官方的解释和成效上来看sora可以模拟一个虚拟的世界模型。
73810编辑于 2024-02-18 - 来自专栏IT技术圈
习题2-2 阶梯电价 (15分)
为了提倡居民节约用电，某省电力公司执行“阶梯电价”，安装一户一表的居民用户电价分为两个“阶梯”：月用电量50千瓦时（含50千瓦时）以内的，电价为0.53元/千瓦时；超过50千瓦时的，超出部分的用电量，电价上调0.05元/千瓦时。请编写程序计算电费。
3.4K10发布于 2021-04-01 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
学习分类 2-2 内积
对于分类问题，我们不再像回归问题那样，找出直线的斜率和截距。为了方便理解，将拥有一个特征的回归问题所绘制的图示和拥有两个特征的分类问题绘制的图示进行对比。
64510编辑于 2022-11-08 - 来自专栏多模态模型系列
浅谈世界模型（上篇）
（前段时间在看世界模型相关论文，规划一月初的文章，拖到了一月底...）在通往通用人工智能（AGI）的道路上，“世界模型”已成为核心战场。本文就浅谈下世界模型。 由于篇幅较长，文章分为上下两篇：上篇：世界模型的概念与抽象建模路线心智模型：世界模型的哲学起点世界模型：从强化学习到通用建模联合嵌入流派：JEPA 系列下篇：世界模型的生成、行动与空间智能路线视频生成流派 前言：什么是世界模型在深入技术细节前，我们必须先搞清：什么是世界模型？ 什么是世界模型在强化学习与智能体研究中，“世界模型”最早是由 Ha & Schmidhuber 在world models论文中提出:世界模型是通过学习，对环境的状态进行压缩表示，并预测这些状态之间如何随时间变化的模型 世界模型不是VLA： VLA 倾向于端到端映射，往往缺乏对物理规律的深度建模，泛化性较弱。世界模型不是Planner：规划是基于世界模型的预测结果做出的，目前常用方案还是接入一个大模型做规划。2.
3.4K129编辑于 2026-01-30 - 来自专栏AgenticAI
Google发布新世界模型Genie 2：大规模基础世界模型
为未来通用智能体生成无限多样化的培训环境 今天我们介绍 Genie 2，这是一个基础世界模型，能够生成各种可控制动作、可玩的 3D 环境，用于训练和评估具身代理。 基础世界模型的新兴能力 到目前为止，世界模型在很大程度上局限于建模狭窄的领域[6]。在Genie 1[7]中，我们引入了一种生成各种 2D 世界的方法。 Genie 2 可以生成种类繁多的丰富 3D 世界。 Genie 2 是一个世界模型，这意味着它可以模拟虚拟世界，包括采取任何动作（例如跳跃、游泳等）的后果。 扩散世界模型 Genie 2 是一个自回归潜在扩散模型[9]，在大型视频数据集上进行训练。 经过自动编码器[10]后，视频中的潜在帧被传递到大型变压器[11]动力学模型，该模型使用与大型语言模型类似的因果掩码进行训练。
1K10编辑于 2025-03-18 - 来自专栏多模态模型系列
浅谈世界模型（下篇）
由于篇幅较长，文章分为上下两篇： 上篇：世界模型的概念与抽象建模路线 ● 心智模型：世界模型的哲学起点 ● 世界模型：从强化学习到通用建模 ● 联合嵌入流派：JEPA 系列 下篇：世界模型的生成、 Sora和JEPA的主要区别： JEPA 是“不生成世界的世界模型表征学习范式”，而 Sora 是“直接生成世界的生成式模型”。 论文方案 Dreamer核心思路是学习一个能够生成逼真未来场景的隐变量世界模型，然后在这个世界模型中学习如何行动训练策略。 Marble ：多模态 3D 世界生成模型 Marble 是 World Labs 推出的第一个多模态世界模型。 总结 通过两篇文章简单介绍了世界模型，可以看到世界模型通往AGI的核心跃迁： 从“理解”到“生成” JEPA学习世界的抽象规律，在潜在空间中捕捉结构与因果。
2.7K31编辑于 2026-02-11 - 来自专栏Hank’s Blog
2-2 R语言基础 向量
> x <- vector("character",length=10) > x1 <- 1:4 > x2 <- c(1,2,3,4) > x3 <- c(TRUE,10,"a") #如果给向量赋值时元素类型不一致，R就会强制转换，将他们变为同一类型 > x4 <- c("a","b","c","d")
84110发布于 2020-09-16 - 来自专栏波波烤鸭
2-2 SPU和SKU详解及MyBatisPlus自动生成
2-2 SPU和SKU详解 商城系统中的商品信息肯定避免不了SPU和SKU这两个概念，本节就给大家详细介绍下这块的内容 1、掌握SKU和SPU关系 SPU = Standard Product Unit
3.3K41发布于 2021-01-21 - 来自专栏刷题笔记
2-2 学生成绩链表处理 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101169860 2-2 学生成绩链表处理 (20 分) 本题要求实现两个函数，一个将输入的学生成绩组织成单向链表
1.7K20发布于 2019-11-08 - 来自专栏CreateAMind
实现最小意识模型-4 自我模型和世界模型
3.2自我模型和世界模型 我们在这里归类的模型都有一个共同的想法，那就是，对于一个有意识的事物来说，这个事物必须能够塑造它自己和它的世界:换句话说，有意识就是成为那种参与情境自我塑造的事物。 根据IWMT的观点，意识是一个整合世界模型的过程。 更确切地说，意识将对应于正在进行的关于被体现的主体的可能感觉状态的推论或预测的产生；这些推论是以因果世界模型为条件的，而因果世界模型又是从生态位内的目标追求历史中训练出来的。 这一理论的前提是认知系统被赋予了特定的世界建模能力。这些世界模型具有空间、时间和因果的一致性。 更复杂的自我模型和各种形式的“有意识的接触”被提出来要求与额叶皮质耦合，以便这些估计以具有更大时间深度和反事实丰富性的因果世界模型为条件，特别是被引导到公开和隐蔽行动的轨迹中(Safron，2021a萨夫龙
90630编辑于 2023-11-01 - 来自专栏mysql
hhdb数据库介绍(2-2)
HHDB Server在计算节点、数据节点、配置库等层次提供全面的高可用保障。提供完善的心跳检测、故障切换对存储节点同步追平判断、全局自增序列在故障时自动跳号、客户端连接Hold等机制，保障数据服务的可用性与数据的一致性。
29610编辑于 2024-11-28 - 来自专栏算法进阶
Sora为什么不是世界模型？
导语 新年伊始，OpenAI Sora 横空出世，声称是“作为世界模拟的视频生成模型”（Video generation models as world simulators），让“世界模型”这一概念再次进入人们的视野 那么什么是世界模型？Sora 到底是不是 world simulator 呢？ 南京大学人工智能学院教授俞扬近日撰文溯源了世界模型（world model）的概念，认为世界模型的核心作用是反事实推理，而 Sora 更多是视频工具，难以作为反事实推理的工具准确回答 what if 问题 ，但很少有文章来介绍世界模型。 （OpenAI 发布文生视频模型 Sora，AI 能理解运动中的物理世界，这是世界模型吗？意味着什么？
1K10编辑于 2024-02-29 - 来自专栏新智元
从文字模型到世界模型！Meta新研究让AI Agent理解物理世界
这类似于构建一个「世界模型」，即AI Agent可以对外部世界产生它自己的内部理解方法，并能够让人类通过语言查询。 这是一个长期的愿景和一个有挑战的领域，也是实现人工通用智能的重要一步。 但现实是，即使是今天最先进的模型，在EQA方面也很难达到人类的表现水平。 这也是为什么Meta同时发布了OpenEQA基准测试，让研究人员可以测试他们自己的模型，并了解它们与人类的表现相比如何。 下方是LLM-Match打分的流程，通过问题和场景的输入，AI大模型会给出回答，该回答会去和人类的回答作对比，然后得到相应的分数。 现阶段VLM的表现 一般来说，AI Agent的视觉能力是借助于视觉+语言基础模型（VLM）。 这个问题，模型基本上是随机猜测不同的房间，没有从视觉情景记忆中获得对空间的理解。 这说明VLM其实是回归到文本中去捕捉关于世界的先验知识，以此来回答视觉问题。视觉信息并没有给它们带来实质性的好处。
52910编辑于 2024-04-19 “看起来像世界”≠“真世界”！WorldLens全维度解构自动驾驶世界模型
近年来，随着生成式AI技术的突破，世界模型（World Models） 已成为自动驾驶与具身智能领域的核心研究方向。 ：有的模型纹理极其逼真，但几何完全错乱有的模型几何相对稳定，却频繁出现违反物理规律的行为不同论文使用不同指标，结果无法直接比较、结论难以复现WorldLens：一套全光谱世界模型评估框架为了系统性地填补这一评估空白 闭环评测会放大模型缺陷在开环条件下，许多模型还能维持相对合理的轨迹；一旦进入闭环交互，微小的不一致会持续累积，最终导致任务失败。这说明，若世界模型目标服务于决策与控制，闭环评测必不可少。 总结与展望当我们谈论“世界模型”时，我们期待的不仅是它能生成逼真的画面，更是它能够建模一个具有几何一致性、物理合理性、行为可执行性的动态世界。 WorldLens 的提出，标志着世界模型评估从感知驱动迈向认知与功能驱动的新阶段。
55510编辑于 2026-02-04- 来自专栏python3
Python自动化开发学习2-2
open()打开文件。windows系统默认的是gbk编码，如果不指定字符编码，就会使用系统默认的字符编码打开文件。比如这时python就会使用gbk编码去读utf-8文件，运行后会报错或者读到乱码。
82230发布于 2020-01-10 - 来自专栏悟道
2-2 二分&前缀和模板
二分模板 int mid=0; while(left<right){ mid=(left+right)/2; if(check(mid)<K) r=mid; else l=mid+1; } 前缀和模板 : 前缀呢 无非就是 从left->right的和: ( s[right] - s[left-1]) import java.util.Scanner; public class Main { public static void main(Stri
42130发布于 2021-03-11 - 来自专栏育种数据分析之放飞自我
笔记 | GWAS 操作流程2-2：性别质控
「原理：」检查性别差异。先验信息，女性的受试者的F值必须小于0.2，男性的受试者的F值必须大于0.8。这个F值是基于X染色体近交（纯合子）估计。不符合这些要求的受试者被PLINK标记为“PROBLEM”。
1.7K31发布于 2020-05-18 - 来自专栏大前端修炼手册
世界模型：让机器学会「脑补」
这就是世界模型（World Model）想解决的问题。 到底什么是世界模型 说白了，世界模型就是AI脑子里装的一个"物理世界模拟器"。 传统的AI做决策，基本上是刺激-反应模式：看到什么，就做什么。 这在围棋、下象棋这种完全信息博弈里够用了，但放到真实物理世界就抓瞎——现实世界太复杂了，你不可能穷举所有情况。 世界模型的思路不一样：我先在脑子里建一个模型，大概知道这个世界是怎么运转的。 没有世界模型的机器人就像一个不会"预判"的新手厨师，每一刀切下去之前都不知道食材会往哪边倒。有了世界模型，它可以在动手之前先"想象"一下：这个角度抓取的话，面包会不会被捏扁？ 世界是变化的，你的模型不能训完就锁死。机器人搬到新厨房了，碗放的位置变了，灶台的火力不一样了。怎么让世界模型持续学习、增量更新而不忘掉之前学过的东西？在线学习这块依然是个老大难问题。 几个值得关注的声音 LeCun对世界模型的执念是出了名的。他在各种场合反复说：光靠语言模型走不到AGI，你必须有对物理世界的理解。
45910编辑于 2026-03-10 状态空间模型为视频世界模型解锁长期记忆
视频世界模型通过根据动作预测未来帧，为人工智能在动态环境中进行规划和推理开辟了广阔前景。近期，特别是视频扩散模型的进步，在生成逼真的未来序列方面展现出了惊人的能力。 所提出的长上下文状态空间视频世界模型包含了几个关键的设计选择：分块状态空间模型扫描方案：这是其设计的核心。他们没有用一次状态空间模型扫描来处理整个视频序列，而是采用了一种分块方案。 研究人员在具有挑战性的数据集上评估了他们的长上下文状态空间视频世界模型，包括Memory Maze和Minecraft，这些数据集专门设计用于通过空间检索和推理任务来测试长期记忆能力。 定性结果（如补充图S1、S2、S3所示）表明，与仅依赖因果注意力甚至没有帧局部注意力的Mamba2相比，长上下文状态空间视频世界模型能够在更长的时间跨度内生成更连贯、更准确的序列。 例如，在迷宫数据集的推理任务中，他们的模型在长时间范围内保持了更好的一致性和准确性。同样，对于检索任务，长上下文状态空间视频世界模型也显示出从遥远的过去帧中回忆和利用信息的能力得到了提升。
39310编辑于 2026-03-17- 来自专栏不二小段
聊一聊 LLMs 和世界模型
世界模型算是比较前沿的研究，相较于其他 AI 话题，我觉得「世界模型」比较形而上，有点像是还没完全厘清的概念之争。 所以这篇论文 尝试用 Meta 自己的 LLama2 模型（而不是 GPT-4 模型）去证明「大语言模型就是世界模型」，或者说「大语言模型可以是世界模型」，就，有点意思了…这篇论文最重要的结论就是，大型语言模型 什么是世界模型？要聊这个话题，首先就要尝试给出一个「世界模型」的定义。世界模型是关于认识世界的一些抽象概念和感受的集合，它来源于人类对世界的体验和认知，后来才扩展到机器智能的领域。 所以我会说，世界模型更像是一个概念游戏，因为世界模型强调感官、直觉、常识。 前面已经说过了，「大语言模型」和「世界模型」是实现 AGI 道路上的「路线之争」，如果论文可以证明「大语言模型」就是「世界模型」或者可以实现成为「世界模型」，即使不是成为「世界模型」的唯一方式，也在很大程度上消弭
3.1K00编辑于 2023-10-31
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