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【新启航】损毁建筑、道路的光学三维扫描测量逆向 - 激光三维扫描仪
本文以激光三维扫描仪为核心工具，系统梳理损毁建筑、道路光学三维扫描测量逆向全流程，解析针对损毁特性的现场保护、参数优化、数据处理及修复适配模型重建技术要点，验证该技术在损毁场景测量中误差≤±0.015mm 传统测量（如全站仪、测缝仪）仅能获取离散点位数据，无法还原损毁区域的三维堆积形态与细微损伤（如建筑构件裂缝宽度、道路基层沉降），且接触式测量易引发二次坍塌风险。 激光三维扫描仪凭借非接触式测量（扫描距离 0.3-200m）、高分辨率（≤0.008mm）及快速数据采集能力，可在安全距离内精准捕捉损毁建筑、道路的三维形态与损毁细节，成为损毁场景逆向工程与灾害治理的关键技术手段 2.2 激光三维扫描仪校准与参数预设选用精度 ±0.005mm 的损毁场景标准体模（模拟建筑坍塌构件、道路裂缝与沉降的仿真体模）对激光三维扫描仪（工业级地面 + 手持组合型，标称精度 ±0.012mm） 4.2 损毁场景三维模型重建与修复适配采用 “损毁建模 + 修复分析” 协同技术：将优化后的点云数据导入建模软件，生成损毁建筑、道路三维模型，建筑模型标注构件断裂位置、倾斜角度、裂缝参数，道路模型标注裂缝分布
24410编辑于 2025-11-07- 来自专栏图形学与OpenGL
第6章代码-三维造型
1}}; GLfloat Colors0[4][3]={{1,0,0},{0,1,0}, {0,0,1},{1,1,0}}; //四棱锥的颜色 //下行是立方体的颜色 GLfloat Colors1[6] 1,0,1}}; int vertice0[4][3]={{0,1,2},{0,2,3},{0,3,4},{0,4,1}}; //四棱锥的顶点号序列 //下行是立方体的顶点号序列 int vertice1[6] [4]={{0,1,2,3},{4,5,6,7},{3,2,5,4},{7,6,1,0},{2,1,6,5}, {0,3,4,7}}; void InitGL ( GLvoid ) { glVertex3fv(points0[i]); glEnd(); } void CreateCube() { glBegin(GL_QUADS); for(int i=0;i<6;
71621发布于 2020-09-21 - 来自专栏一点人工一点智能
基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构
将平滑度参数引入欧式聚类，通过改进的欧式聚类方法完成地物的聚类分割，考虑到路灯和行道树的实际高度，若某聚类最高点的离地距离小于6 m则将其滤除。 1.2 道路三维重构1.2.1 路面重构前文在进行道路边界提取时已将道路边界点云成功提取出来，在建立路面三维模型前，需获取路面的参数，对道路边界线点云做抽稀处理，每隔10 m保留关键节点，并将关键节点的 数据1、2的原始点云如图 6所示，点云数据的部分参数如表 2所示。 2.4 道路三维重构实验在对2组数据进行道路目标提取实验后，便需要从这些道路目标点云中提取获得道路三维重构所需的各项参数，基本参数确定后便可按照前文所提出的道路三维重构方法进行道路模型的快速自动化重建。 3) 利用灯杆和行道树的三维杆状特征和二维圆弧特征检测出杆状地物并分类可以完成路灯和行道树的自动提取。4) 基于提取的特征目标，通过参数化设计可以完成道路的三维重构，实现道路数字化。
1.6K00编辑于 2024-04-27 - 来自专栏点点GIS
道路抽稀
在地图制图中对道路的处理是一个很重要的方面，如何在小比例尺下清晰展现道路的概貌是一个经常遇到的问题。ArcGIS制图技术中的简化道路网功能可以轻松实现对道路的抽稀显示目的。 ? 道路抽稀 可生成保留连通性属性和一般字符的简化道路网，从而实现以较小比例进行显示。该工具不会生成新的输出。 生成道路网的密度将由最小长度参数决定，该参数对应需要在当前比例下清晰显示的最短线段。 ? 具体设置如下图所示界面： l 输入道路要素：要进行细化处理的道路。 位于所生成简化道路集合中的要素值设为 0（零）。无关要素的值设为 1。您可使用图层定义查询显示生成的道路集合。对于各输入要素类，该字段必须存在并且指定为相同的值。 注：根据等级字段的值及最小长度信息、保持道路联通性原则来处理道路，原来的道路是否在输出的道路网中显示的相关信息存储在不可见性字段中（如果显示：值为0） ?
82220发布于 2021-08-18 - 来自专栏数据结构与算法
寻找道路P2296 寻找道路
输入输出样例 输入样例#1： 3 2 1 2 2 1 1 3 输出样例#1： -1 输入样例#2： 6 6 1 2 1 3 2 6 2 5 4 5 3 如上图所示，箭头表示有向道路，圆点表示城市。起点1 与终点3 不连通，所以满足题 目᧿述的路径不存在，故输出- 1 。 解释2： ? 如上图所示，满足条件的路径为1 - >3- >4- >5。 注意点2 不能在答案路径中，因为点2连了一条边到点6 ，而点6 不与终点5 连通。 include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<cmath> 5 #include<queue> 6
86160发布于 2018-04-13 - 来自专栏计算摄影学
三维重建6——立体匹配2
三维重建5——立体匹配1中，我已经为你介绍了立体匹配的整体流程和面临的基本挑战。 当输入图是灰度图时，a是1x2的矩阵，如果输入图是彩色图，那么a是1x6的矩阵。而b是标量， E也是标量。 三维重建5——立体匹配1
96220编辑于 2022-03-29 - 来自专栏算法进阶
Python中的6个三维可视化工具！
以下文章来源于pythonic生物人 ，作者pythonic生物人 Python拥有很多优秀的三维图像可视化工具，主要基于图形处理库WebGL、OpenGL或者VTK。 本文简单介绍几个Python三维图像可视化工具，工具都有大量demo、完善的使用文档、功能非常强大，系统学习请戳文中链接。 pyvista 专注于3D可视化和mesh分析，底层是VTKVTK: 三维图像处理和可视化利器 Orbiting1 Orbiting1 支持GIF/MP4小电影 支持多种主题配色 支持多种主题配色
2.3K10编辑于 2022-06-02 - 来自专栏数据结构与算法
P1070 道路游戏
include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<cmath> 5 using namespace std; 6
70460发布于 2018-04-12 - 来自专栏燧机科技-视频AI智能分析
道路病害识别监测系统
道路病害识别监测系统通过CNN网络深度学习算法，道路病害识别监测系统对巡检车上实时监控道路影像数据进行分析，道路病害识别监测系统输出道路病害裂缝巡检报告并落图展示。
38300编辑于 2023-02-05 - 来自专栏ThoughtWorks
企业敏捷转型道路｜洞见
组织一旦想踏上敏捷的道路，就必须要有决心，必须要有长远的目标，必须考虑企业的整体敏捷转型。 3 大型企业的挑战 除了小团队必须敏捷之外，一个拥有大型开发团队的企业还必须解决一系列的问题。 在这条走向敏捷的道路上，企业必须一开始就明确改进工作组，来协商制定这个路标。有了路标，就能给各参与者一个统一的方针，管理他们的期望，从而推动企业敏捷实践落地的方向和计划，进而有助于衡量进展和效果。
1.2K50发布于 2018-04-17 基于yolov8的道路病害道路裂缝道路坑洞检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【算法介绍】 基于YOLOv8的道路病害检测系统，特别是针对道路裂缝和坑洞的检测，是一种高效、准确的智能解决方案。 该系统能够自动化地检测道路裂缝和坑洞，准确分析病害的宽度、位置和严重程度，极大提高了道路检测的效率和准确性。 此外，该系统还可以与智能交通系统或城市管理系统集成，提供道路状况的持续监测，为道路养护和安全管理提供有力支持。 总之，基于YOLOv8的道路病害检测系统是一种具有创新性和实用性的智能解决方案，它将深度学习技术应用于道路病害检测领域，为道路养护和安全管理提供了有力支持。 download.csdn.net/download/FL1623863129/88205906 5、https://download.csdn.net/download/FL1623863129/85820023 6、
31111编辑于 2025-07-21- 来自专栏世隆科技的专栏
城市道路地下隐患从 “被动应对” 到 “主动预防”——三维探地雷达综合检测车
近些年来，大量的关于城市道路塌陷事件的新闻屡见报端。每年因为道路塌陷事故造成的严重损失都是数以亿计。2020年以来，城市道路塌陷灾害进入集中爆发期，全国各地开始陆续推行“道路体检”。 3-6 米，单日检测里程最高可达 200 公里以上，效率是人工探测的 10-15 倍。 三维雷达：还原地下 “立体地图”车辆搭载的多通道三维探地雷达，通过发射高频电磁波（中心频率 200-1500MHz）穿透地表，利用不同介质（如土壤、岩石、管线、空洞）对电磁波的反射差异，生成地下空间的三维数据模型 三维探地雷达综合检测车可对城市道路进行周期性 “体检”—— 例如，某市对 100 公里主干道检测后，提前发现 23 处路基空洞，通过注浆填充处置，避免了路面塌陷事故，直接减少经济损失超千万元。 （如 “该空洞每月扩大 0.1 立方米，预计 6 个月后达到高风险等级”）；另一方面，无人化作业成为可能 —— 未来，搭载自动驾驶系统的检测车可在夜间自动完成道路检测，无需人工值守，进一步提升作业效率；
78710编辑于 2025-09-09 - 来自专栏程序人生
Phoenix 1.3，迈向正确的道路
距离 1.2 发布已经有一年多，而 exlirconf 2016 McCord 宣布 1.3 的特性也已过去半年，phoenix 1.3 依旧犹抱琵琶半遮面，迟迟不肯现身。几天前，1.3 RC.0 悄然发布，我们终于可以一睹她的芳容。 引子 因为程序人生的读者大多不是 elixir / phoenix 的用户，所以在这里小小普及一下。elixir 是在 erlang VM 上发布的一门语法类似 ruby，能力完全继承 erlang，并支持 metaprogramming 的函数式编程语言。erlang VM
2K150发布于 2018-03-29 - 来自专栏DotNet NB && CloudNative
.NET6三分钟搭建WPF三维应用
1 创建项目 选择创建WPF应用 给程序起一个酷酷的名字，选一个酷酷的位置： 选一下.NET6 2 配置项目 从nuget.org上安装AnyCAD Rapid SDK 2022。 3 设计界面 首先引入程序集： xmlns:anycad="clr-namespace:AnyCAD.WPF;assembly=AnyCAD.WPF.NET6" 设计布局 给三维界面留个位置，采用经典的左右窗口 右边用来显示三维内容。 .NET6为开发者带来了高效的开发体验，而AnyCAD Rapid SDK也一样，通过简单几步即可为应用添加三维能力，让程序显得高大上！ AnyCAD Rapid SDK的包括三维显示、造型、STEP/IGES读取等场景的三维功能，能够满足大部分的三维工业软件应用场景，比如CAD设计、CAE仿真、CAM加工，机器人模拟等，可以应用在建筑、
54310编辑于 2023-12-19 - 来自专栏往期博文
数学建模番外篇6：二维三维热力图绘制(matlab)
peaks：本质是一个二元高斯分布的概率密度函数，函数表达式为： surf：生成三维曲面图 pcolor：生成二维热力图 colorbar：生成颜色条 拓展： surfc:生成三维曲面图（
4.3K20编辑于 2022-06-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
工业应用中基于三维模型的6D目标检测综述
一、介绍 6D物体检测的问题包括物体的检测以及对其平移和旋转的估计。在三维空间中，这两个属性都有三个自由度，因此形成了术语的6D部分。 Park等人[26]发表了Pix2Pose，预测每个像素的物体的三维坐标，并使用基于RANSAC的PnP算法重建姿势。 问题的定义：6D物体检测 六维物体检测包括对物体的检测以及对其三维平移和三维旋转的估计。我们将六维物体检测、物体检测和六维姿态估计的关系定义如下。 我们发现利用现实世界的模型来训练物体检测器的策略有以下几种： 三维模型：在这里，我们直接从三维模型中包含的信息，即模型的顶点和法线，推导出潜在空间的特征，例如，PPF在训练时只需要一个物体的三维模型。 以下是文献中最常使用的几何指标，用于评估仅在三维模型上训练的6维物体检测器的性能： 平均距离（对称）（ADD(S)）[14]：这个指标测量物体模型用两个不同姿势变换后的三维点的平均距离。
1.7K20编辑于 2023-04-29 - 来自专栏GEE数据专栏，GEE学习专栏，GEE错误集等专栏
Google Earth Engine（GEE）——全球道路盘查项目全球道路数据库
全球道路盘查项目全球道路数据库¶。 全球道路盘查项目（GRIP）数据集的开发是为了提供更多最新和一致的全球道路数据集，用于全球环境和生物多样性评估模型，如GLOBIO。 然而，目前的全球道路图通常是过时的，或者在覆盖范围上有空间偏差的特点。在全球道路清单项目中，我们收集、协调和整合了近60个关于道路基础设施的地理空间数据集，并将其纳入全球道路数据集。 由此产生的数据集覆盖了222个国家，包括超过2100万公里的道路，是目前最好的基于国家的全球道路数据集总长度的两到三倍。 在一些世界上仅存的荒野地区，如亚马逊、刚果盆地和新几内亚，发展中国家的道路长度预计将大幅增加。这突出表明，需要准确的空间道路数据集来支持战略空间规划，以减少道路对剩余原始生态系统的影响。 Environmental Research Letters 13, no. 6 (2018): 064006.
79610编辑于 2024-02-02 - 来自专栏深度学习与python
容器技术的未来发展道路
开源和围绕 OCI 标准进行整合的容器技术创立者们描绘了一条通向未来的道路——甚至是科技巨头都采用开源的理想。 Richardson 同样对容器技术的发展道路感到好奇。他说：“我并不担心开源容器或者 Kubernetes 会在某种程度上成为闭源。
85260发布于 2021-07-12 - 来自专栏机器学习AI算法工程
YOLOv5：道路损伤检测
道路损伤检测任务是对几种道路损伤进行检测，不仅要分类出损伤类别，还要定位到损伤的位置，故实质是一个目标检测问题。 https://rdd2020.sekilab.global/overview/ GRDDC'2020 数据集是从印度、日本和捷克收集的道路图像。包括三个部分：Train, Test1, Test2。 训练集包括带有 PASCAL VOC 格式 XML 文件标注的道路图像。在给参赛者的数据Test1 和 Test2 中是没有标注。train则包含标注。 数据分布如下： ? 冠军团队 项目 代码 获取方式： 关注微信公众号 datadyx 然后回复 道路 即可获取。
2.1K50发布于 2021-07-14 - 来自专栏携程技术
Java 20年：道路与梦想
互联网与Java的诞生 1995年春天，那是我第一次亲眼见证并体验互联网的魅力，当时网景公司刚刚发布了Navigator浏览器。因为我有C语言和SQL的软件开发背景，所以我立刻问自己——如何进行互联网编程？应该使用哪种计算机语言？虽然这些问题一时还找不到答案，但有一点我非常清楚：我应当投身于互联网，到那里去学习互联网编程。 同样是在1995年，Sun Microsystems公司正式推出了Java 1.0.2版本。我马上就被其简洁的语法及内置的各类网络功能所吸引。当然，我也被其语言扩展性和跨平台能力深深折服
84350发布于 2018-02-06
腾讯云开发者
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