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经典相位法三维轮廓测量模型
在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。 如下图所示，在经典三维轮廓测量模型中，需要精准的设置相机，投影与参考平面的位置关系。 至此，经典相位法三维轮廓测量模型推导完毕。 由此可见，在实际三维重建工程中，我们几乎不可能设置这样一个理想的模型。尽管如此，该模型还是提供了一个很不错的思路。 且后来有不少学者是基于此模型的基础上对相位法测轮廓模型进行改进，最终得到了易用的三维模型。对于初学者来说，了解这个经典模型对于相位法测轮廓的理解是非常有好处的。
99210发布于 2020-12-11 三维模型在线展示解决方案
前言目前能够免费使用三维模型在线展示服务的平台有sketchfab、乐述云享和51建模网。 02 功能说明sketchfab是国外软件，其商业版支持更换背景、限制摄像头并提供模型格式转换，其最大的优点就是拥有全球最大的模型分享社区，所有作品都可以自由分享，不限制内嵌展示次数，优质案例：雕塑笔记 乐述云享是一个知识库软件，三维模型在线展示功能只是文档中的一个小组件，因此没有也不提供各种复杂的配置功能，其只有一个上传模型的弹窗，当然这并不代表乐述云享无法实现其他功能，其支持在Markdown中进行 注意： 富文本编辑器只能使用简易版三维模型在线展示组件； Markdown编辑器可以直接DIY三维模型在线展示组件。 富文本编辑器上传模型文件在富文本编辑器中，直接通过工具栏上传模型文件，完成上传后，插入正文即可。
1.4K10编辑于 2024-06-27- 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维引擎导入obj模型全黑总结
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。本文说下全黑的情况。 经过测试，发现可能有如下几种情况。 obj 模型没有法线向量 如果obj模型导出的时候没有导出法线向量，会导致模型不能接受光照，从而导出的模型是全黑的。 此种情况下，高光反射也没有。 解决方案上，一种是让建模人员重新导出模型，导出的时候勾选上导出法线向量。 另外也可以从程序上兼容一下，判断模型是否有法线向量，如果没有，程序自己计算法线向量。 ，只需要用文本编辑器打开*.obj文件，查看是否有“vn” 标记 mtl文件中设置模型颜色为黑色 一些建模人员在导出mtl文件时候， 参数Kd 是0 0 0， Kd参数会被解析成模型材质的color属性 导入的场景没有设置灯光 还有一种情况，模型都没有问题，但是由于场景没有设置任何灯光，导致模型看不见，此种情况需要程序上添加灯光即可。 结语 上一张修改后的效果图
1.7K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏Python与算法之美
8，模型的训练
根据问题特点选择适当的估计器estimater模型： 分类(SVC,KNN,LR,NaiveBayes,...) 回归(Lasso,ElasticNet,SVR,...) 一，分类模型的训练 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二，回归模型的训练 ? ? ? ? ? ? ? ? 三，聚类模型的训练 KMeans算法的基本思想如下： 随机选择K个点作为初始质心 While 簇发生变化或小于最大迭代次数： 将每个点指派到最近的质心，形成K个簇 重新计算每个簇的质心 ? 四，降维模型的训练 PCA主成分分析(Principal Components Analysis)是最常使用的降维算法，其基本思想如下： 将原先的n个特征用数目更少的m个特征取代，新特征是旧特征的线性组合 可以结合FeatureUnion 和 Pipeline 来创造出更加复杂的模型。 ?
82031发布于 2020-07-17 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维引擎导入obj模型不可见总结
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。上一篇文章说了全黑的情况。此文说下不可见的情况。 经过测试，发现可能有如下两种情况。 导入的模型不在镜头视野内 导入的模型不在镜头视野内，所以看不到模型。有可能模型就不在视野内，也有可能模型位置超过了镜头的far参数值。 模型的建模中心不在几何中心 比较隐蔽的一种情况是模型的建模中心点不在模型本身的几何中心，建模中心在模型自身之外，此时模型的位置虽然都在镜头的视野之内，但是模型的所有顶点都在镜头视野之外。 这种情况下，可以查看下模型boudingbox的center值，如果center值不在偏离（0,0,0） 很多，就说明模型的建模中心和模型本身的几何中心很远。 这种情况下需要建模师调整模型，把建模中心调整到几何中心（至少附近）。 模型尺寸太小 还要一种情况是模型的尺寸太小，而镜头位置比较远，此时镜头虽然能够看到模型，但是由于太小，所以人眼可能看不到。
1.1K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏DotNet NB && CloudNative
.NET8：快速集成Rapid.NET三维控件
.NET8正式版本发布了，AnyCAD Rapid.NET针对.NET8进行了升级和优化。本文以WPF项目为例介绍在.NET8中使用AnyCAD Rapid.NET三维控件。 1 从.NET6升级 若之前使用NET6升级到.NET8，升级过程非常简单，升级到AnyCAD Rapid .NET最新版本后，仅需要更改以下两处： （1）.csproj文件 <TargetFramework 2 在.NET8项目中集成控件 对于新建的.NET8项目，使用AnyCAD Rapid .NET控件仅需要三步： - 使用nuget安装控件 - 程序初始化 - 在XAML中使用控件 具体过程如下 AnyCAD.Foundation.GlobalInstance.Destroy(); } } } (3) 窗口中添加三维控件 使用.NET6的用户升级到.NET8也是非常的丝滑~
43810编辑于 2024-01-06 - 来自专栏网页CAD
在线三维CAD中加载和保存STEP模型
在网页CAD中进行三维建模的时候经常需要导入和导出STEP格式的三维模型文件,本文将介绍如何使用`mxcad3d`来导入导出STEP三维模型。2. Format_COLLADA = 5, Format_DXF = 6, Format_FBX = 7, Format_GLTF = 8, DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-<em>8</em>"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible STEP<em>模型</em>”按钮来打开刚刚保存的mode.step这个<em>模型</em>文件:6. `mxcad3d` 不止能打开STEP格式的<em>模型</em>文件，还能打开STL、IGES等格式的<em>模型</em>文件，大家不妨自行测试。
71910编辑于 2024-12-10 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维组态可视化解决方案 制作模型加载模型三维场景搭建拖拽模型生成场景创建管路管路动画整体效果
HTML5 WebGL 在三维中的应用，已经发展的如火如荼，使其在三维组态（工业控制）方面也变得简单易行！ 三维组态软件提高了工业控制的管理效率，让工业控制的资源管理、风险管控得到很大的改善。 传统的三维组态一般都是本地应用， 该案例使用的是基于浏览器B/S架构下的三维组态的应用。 该案例模拟的是一个油田简单的工业控制场景， 模型大致包括 油井、分离器、 加热炉、天然气、外输泵。 制作模型 第一步要做的就是建模，设计组使用3D建模工具 3d max或者c4d 进行油田设备模型的建模。建模后导出后缀为obj或者gltf格式文件，这两种格式是我们三维渲染引擎支持最好的文件格式。 ，所以会有一个回调函数，加载完成之后，在回调函数中，把模型文件生成的三维对象，加入到场景容器box之中，加入之后场景中就会显示我们的三维对象，如下图所示： ? 从模型列表，把模型拖拽到三维场景对象上，即可以创建模型对象，如下图所示： ?
1.9K20发布于 2020-05-12 - 来自专栏破晓之歌
python+opengl显示三维模型小程序 原
statements found while compiling a single statement 可能是缺少相关dll文件，可以在这里下载到 http://pan.baidu.com/s/1dFhC8G5 —————————————————————————————————————————————— 3.一个demo 运行下面的程序 # -*- coding:utf-8 -*- # Author:WYC from #调用函数绘制图像 glutDisplayFunc(drawFunc) glutIdleFunc(drawFunc) #主循环 glutMainLoop() image.png 就应该能够显示茶壶模型了 参考文档： 1.python+opengl显示三维模型小程序：https://blog.csdn.net/renjiangui/article/details/76146160 2.初试PyOpenGL
4.6K20发布于 2018-08-15 - 来自专栏知识分享
前端调用Cesium加载三维模型全攻略
想象一下，地球在你眼前旋转，上面还有各种3D模型，是不是很酷？Cesium是一个超酷的库，专门用来创建超炫的3D地球和地图。好，言归正传，今天这篇文章就分享一下前端如何使用Cesium加载三维模型。 3D模型，你需要知道模型在哪里，然后告诉Cesium去哪里找它。 其中，modelMatrix参数用于定义模型的变换矩阵，包括位置、方向、俯仰和偏航角度等。然后，我们使用new Cesium.Model()构造函数创建一个模型实例，并将模型添加到场景中。 # 三：交互和动画当然，加载模型只是第一步。你还可以和模型互动哦！比如你可以给模型添加碰撞检测，这样你就可以知道哪些地方可以“撞”到模型。就像玩虚拟现实游戏一样！ 然后，你可以把这个碰撞器加到场景里，和你的模型一起显示出来。就像给你的模型穿上盔甲一样！
1.5K10编辑于 2024-08-01 - 来自专栏最新医学影像技术
医学图像处理案例（六）——生成血管三维模型
在前面的文章中，已经分享了人体肋骨和肺组织分割生成三维模型的例子。今天将继续分享人体脑部血管分割并生成三维模型的案例。 1、导入MRA图像 大家肯定对MRI概念是很清楚的，但是对于MRA可能不太了解。 接下来我们对图像进行三维重建，如图所示。 ? 最后将所有功能代码集成到UI上去。 ?
3.7K10发布于 2020-06-29 机器学习模型生成胎儿健康三维图像
机器学习工具为医生提供胎儿健康更详细的三维图像麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发了一种工具，可以对胎儿的形状和运动进行三维建模，有望帮助医生发现异常并做出诊断。 然而，MRI并非万能；三维扫描结果难以让医生充分解读以诊断问题，因为我们的视觉系统不习惯处理三维容积扫描（换句话说，是一种能同时显示被扫描对象内部结构的全方位视图）。 该方法改编自计算机图形学中开发的用于捕捉成人体形和姿势的三维模型“SMPL”，作为一种准确表示胎儿体形和姿势的方法。 “我们的方法通过使用三维模型表面下相互连接的骨骼系统来克服这一挑战，该系统能真实地表示胎儿身体及其运动。 此类升级将使模型更具人性化，但当前版本的“胎儿SMPL”已经为三维胎儿健康分析提供了一个精确（且独特）的升级。
12910编辑于 2026-01-03- 来自专栏最新医学影像技术
医学图像处理案例（七）——生成气管三维模型
今天将继续分享人体肺部气管分割并生成三维模型的案例。 1、利用区域生长方法来提取气管结构 区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。 ConnectedThresholdImageFilter，代码案例见链接： https://itk.org/Doxygen/html/Examples_2Segmentation_2ConnectedThresholdImageFilter_8cxx-example.html 图三是相应的三维重建模型。图四红色区域是手动参数设置的值。 ? ? ? ? 换一组CT肺部图像后并重新选择种子点坐标和上下阈值范围值，进行处理重建得到的气管三维模型如下图所示。 ?
1.8K50发布于 2020-06-29 - 来自专栏计算摄影学
三维重建8-立体匹配4
三维重建7-立体匹配3中，我为你介绍了几种用能量函数最小化得到视差图的方法，以及基于局部一致性约束的视差处理方法。这些方法都在标准测试数据集上得到了不错的成绩。 与此同时，到目前为止我们看到的方法都是认为视差值是基于离散的像素的整数型的，这显然是很粗糙的，尤其是对三维测量准确度很敏感的应用，整数型的视差值显然无法满足要求，我们需要方法能够得到浮点数型的视差值。 比如，原始的亚像素插值是这样的： 作者将所有视差值乘以8，就变成这样了： 如果原来的视差值为d，那么上图中 如何在不适用浮点数操作的情况下得到(2)中的Δ呢？ 三维重建7-立体匹配3中提到的合作优化算法(Cooperation Optimization)中用到。 三维重建7-立体匹配3 本文同步发表在我的微信公众号和知乎专栏“计算摄影学”，转载请注明作者和来源
62220编辑于 2022-08-30 - 来自专栏智能生信
用于三维形状生成的隐点云扩散模型
简读分享 | 王豫 编辑 | 赵晏浠 论文题目 LION: Latent Point Diffusion Models for 3D Shape Generation 论文摘要 去噪扩散模型(DDMs )在三维点云合成中取得了很好的效果。 为此，作者引入层次潜点扩散模型(LION)来生成三维形状。LION被设置为具有层次潜空间的变分自编码器(VAE)，该潜空间结合了全局形状潜表示和点结构潜空间。
1.7K20编辑于 2022-12-29 - 来自专栏AI科技评论
CVPR 2021 深度三维形变模型的特征聚合学习
导语：本文提出一种用于深度三维形变模型中特征聚合的可学习模块。当前深度三维形变模型中特征聚合依赖于网格抽取等方法，存在聚合方式无法学习，与模型优化目标不一致等问题，从而限制了模型的表达能力。 2、深度三维形变模型中的特征聚合问题 3、基于注意力机制的特征聚合 4、实验验证 1 三维形变模型 三维形变模型将原始的三维形状编码成隐向量，并能从该隐向量中恢复出物体的形状信息。 在本文中，我们所关注的三维形状是指经过配准，与该类物体模板形状对齐的三维网格数据。 传统的三维形变模型中人脸主要使用基于主成分分析的线性模型，人体和人手分别有SMPL和MANO这类线性模型。 使用传统的线性模型时，我们需要对每类物体的三维变形模型进行设计，而使用深度三维变形模型时，可以将设计好的网络结构模型在不同类的物体数据上进行训练即可得到对应物体的三维形变模型。 从表中数据可以看出，在COMA数据集上，当隐向量的长度为8时，在使用较多滤波器的配置下，本文所提的特征聚合方法依然可以实现性能的有效提升。
1.1K40发布于 2021-07-03 突破数据采集局限：模型修饰技术如何为空间三维模型 “美颜焕新”？
倾斜摄影建模服务提供从影像获取到模型生产的全套自动化建模服务。基于自主研发的Mirauge3D三维建模软件，可高效、自动生成高分辨率的实景三维模型。 不限于影像采集手段和设备，为城市规划、建筑设计等领域提供高质量的三维模型，实现空地一体联合建模。模型修饰处理服务修复因数据采集时传感器的位置、视角及天气状况等影响导致模型的瑕疵。 通过模型修饰服务，可对模型进行快速纹理修复，优化模型效果，提升地面视角真实感。 27 平方公里的实景三维建模生产任务。 值得一提的是，面对弱纹理、地形落差较大、区域呈窄条带分布以及像控点数据较少等复杂情况，Mirauge3D 仍保持了良好的通过率，高效精准地产出了符合需求的三维模型，为汕头市区的规划建设提供了有力的空间数据支撑
19410编辑于 2025-07-24- 来自专栏csico
K8s网络模型
Docker网络模型 容器 容器不是模拟一个完整的操作系统，而是对进程进行隔离，对容器里的进程来说它接触到的各种资源都是独享的，比虚拟机启动快、占用资源少。 但是容器重启后又恢复原值，若想永久的修改可通过/etc/docker/daemon.conf里制定dns，/etc/hosts记录容器的ip，/etc/hostname记录容器的名称 Calico网络模型 K8s网络模型 K8s术语 K8S 是一个用于容器集群的分布式系统架构。 K8s网络 K8s网络包括CNI、Service、Ingress、DNS 在K8s网络模型中，每个节点上的容器都有自己独立的IP段，节点之间的IP段不能重复，而节点也需要具备路由能力，使从本节点Pod里出来的流量可以根据目的 K8s主机内网络模型 K8s采用的是veth pair+bridge的模式，veth pair将容器与主机的网络协议栈连接起来，可以使pod之间通信。
2.5K32发布于 2021-09-02 - 来自专栏Java编程技术
K8s网络模型
每个Pod自己看到的自己的ip和其他Pod看到的一致 k8s网络模型设计基础原则:每个Pod都拥有一个独立的 IP地址，而且 假定所有 Pod 都在一个可以直接连通的、扁平的网络空间中 。 由于 Kubemetes 的网络模型假设 Pod 之间访问时使用的是对方 Pod 的实际地址，所以一个 Pod 内部的应用程序看到的自己的 IP 地址和端口与集群内其他 Pod 看到的一样。 其实是使用Docker的一种网络模型：–net=container container模式指定新创建的Docker容器和已经存在的一个容器共享一个网络命名空间，而不是和宿主机共享。 网络模型需要每个pod必须通过ip地址可以进行访问，每个pod的ip地址总是对网络中的其他pod可见，并且每个pod看待自己的ip与别的pod看待的是一样的（虽然他没规定如何实现），下面我们看不同Node 24 = 16,777,216（一千多万），一般每个 VNI 对应一个租户，也就是说使用 vxlan 搭建的公有云可以理论上可以支撑千万级别的租户 Tunnel：隧道是一个逻辑上的概念，在 vxlan 模型中并没有具体的物理实体想对应
4.2K24发布于 2019-04-18 - 来自专栏JSAPIThree
JSAPIThree 加载单体三维模型学习笔记：SimpleModel 简易加载方式
在三维场景中加载模型是最常见的需求之一。虽然可以直接使用 Three.js 的 GLTFLoader，但在不同投影方式下需要手动处理坐标转换，比较麻烦。 参数：模型缩放比例，格式为 [x缩放, y缩放, z缩放]rotation 参数：模型旋转角度，格式为 [roll, pitch, heading]，单位为弧度第二步：设置模型位置模型位置使用地理坐标 第六步：理解 autoYUpToZUp 参数很多三维模型（如从建模软件导出的模型）使用 Y 轴向上的坐标系，而地理场景通常使用 Z 轴向上。 第九步：踩过的坑作为一个初学者，我踩了不少坑，记录下来避免再犯：坑 1：模型不显示原因：模型路径错误，或者模型文件格式不支持。 作为一个初学者，我觉得 SimpleModel 是一个非常实用的工具类，它简化了三维模型的加载和管理。
16910编辑于 2025-12-17
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