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第5章代码-三维观察
目录 5.5 编程实例 5.5.1 二维实例——红蓝三角形 5.5.2 三维实例——立方体透视投影 5.5 编程实例 5.5.1 二维实例——红蓝三角形 #include <GL/glut.h> typedef glutCreateWindow("Triangle"); glutDisplayFunc(display); init(); glutMainLoop(); } 5.5.2 三维实例 glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); /*①观察变换*/ gluLookAt (x0, y0, z0, xref, yref, zref, Vx, Vy, Vz); //指定三维观察参数 /*模型变换*/ glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glScalef (2.0, 2.0, 2.0); //比例放缩变换 glRotatef(45.0,
65720发布于 2020-09-19 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
经典相位法三维轮廓测量模型
在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。 如下图所示，在经典三维轮廓测量模型中，需要精准的设置相机，投影与参考平面的位置关系。 至此，经典相位法三维轮廓测量模型推导完毕。 由此可见，在实际三维重建工程中，我们几乎不可能设置这样一个理想的模型。尽管如此，该模型还是提供了一个很不错的思路。 且后来有不少学者是基于此模型的基础上对相位法测轮廓模型进行改进，最终得到了易用的三维模型。对于初学者来说，了解这个经典模型对于相位法测轮廓的理解是非常有好处的。
99210发布于 2020-12-11 三维模型在线展示解决方案
前言目前能够免费使用三维模型在线展示服务的平台有sketchfab、乐述云享和51建模网。 02 功能说明sketchfab是国外软件，其商业版支持更换背景、限制摄像头并提供模型格式转换，其最大的优点就是拥有全球最大的模型分享社区，所有作品都可以自由分享，不限制内嵌展示次数，优质案例：雕塑笔记 乐述云享是一个知识库软件，三维模型在线展示功能只是文档中的一个小组件，因此没有也不提供各种复杂的配置功能，其只有一个上传模型的弹窗，当然这并不代表乐述云享无法实现其他功能，其支持在Markdown中进行 注意： 富文本编辑器只能使用简易版三维模型在线展示组件； Markdown编辑器可以直接DIY三维模型在线展示组件。 富文本编辑器上传模型文件在富文本编辑器中，直接通过工具栏上传模型文件，完成上传后，插入正文即可。
1.4K10编辑于 2024-06-27- 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维引擎导入obj模型全黑总结
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。本文说下全黑的情况。 经过测试，发现可能有如下几种情况。 obj 模型没有法线向量 如果obj模型导出的时候没有导出法线向量，会导致模型不能接受光照，从而导出的模型是全黑的。 此种情况下，高光反射也没有。 解决方案上，一种是让建模人员重新导出模型，导出的时候勾选上导出法线向量。 另外也可以从程序上兼容一下，判断模型是否有法线向量，如果没有，程序自己计算法线向量。 ，只需要用文本编辑器打开*.obj文件，查看是否有“vn” 标记 mtl文件中设置模型颜色为黑色 一些建模人员在导出mtl文件时候， 参数Kd 是0 0 0， Kd参数会被解析成模型材质的color属性 导入的场景没有设置灯光 还有一种情况，模型都没有问题，但是由于场景没有设置任何灯光，导致模型看不见，此种情况需要程序上添加灯光即可。 结语 上一张修改后的效果图
1.7K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维引擎导入obj模型不可见总结
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。上一篇文章说了全黑的情况。此文说下不可见的情况。 经过测试，发现可能有如下两种情况。 导入的模型不在镜头视野内 导入的模型不在镜头视野内，所以看不到模型。有可能模型就不在视野内，也有可能模型位置超过了镜头的far参数值。 模型的建模中心不在几何中心 比较隐蔽的一种情况是模型的建模中心点不在模型本身的几何中心，建模中心在模型自身之外，此时模型的位置虽然都在镜头的视野之内，但是模型的所有顶点都在镜头视野之外。 这种情况下，可以查看下模型boudingbox的center值，如果center值不在偏离（0,0,0） 很多，就说明模型的建模中心和模型本身的几何中心很远。 这种情况下需要建模师调整模型，把建模中心调整到几何中心（至少附近）。 模型尺寸太小 还要一种情况是模型的尺寸太小，而镜头位置比较远，此时镜头虽然能够看到模型，但是由于太小，所以人眼可能看不到。
1.1K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏网页CAD
在线三维CAD中加载和保存STEP模型
在网页CAD中进行三维建模的时候经常需要导入和导出STEP格式的三维模型文件,本文将介绍如何使用`mxcad3d`来导入导出STEP三维模型。2. Format_3DS = 2, Format_3MF = 3, Format_AMF = 4, Format_COLLADA = 5, 运行项目，测试打开STEP模型按照官方快速入门教程，新建终端，运行`npx vite`命令来运行项目，观察效果如下：模型被成功打开，如下图：5. STEP模型”按钮来打开刚刚保存的mode.step这个模型文件:6. `mxcad3d` 不止能打开STEP格式的模型文件，还能打开STL、IGES等格式的模型文件，大家不妨自行测试。
71910编辑于 2024-12-10 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维组态可视化解决方案 制作模型加载模型三维场景搭建拖拽模型生成场景创建管路管路动画整体效果
HTML5 WebGL 在三维中的应用，已经发展的如火如荼，使其在三维组态（工业控制）方面也变得简单易行！ 三维组态软件提高了工业控制的管理效率，让工业控制的资源管理、风险管控得到很大的改善。 传统的三维组态一般都是本地应用， 该案例使用的是基于浏览器B/S架构下的三维组态的应用。 该案例模拟的是一个油田简单的工业控制场景， 模型大致包括 油井、分离器、 加热炉、天然气、外输泵。 制作模型 第一步要做的就是建模，设计组使用3D建模工具 3d max或者c4d 进行油田设备模型的建模。建模后导出后缀为obj或者gltf格式文件，这两种格式是我们三维渲染引擎支持最好的文件格式。 ，所以会有一个回调函数，加载完成之后，在回调函数中，把模型文件生成的三维对象，加入到场景容器box之中，加入之后场景中就会显示我们的三维对象，如下图所示： ? 从模型列表，把模型拖拽到三维场景对象上，即可以创建模型对象，如下图所示： ?
1.9K20发布于 2020-05-12 - 来自专栏破晓之歌
python+opengl显示三维模型小程序 原
statements found while compiling a single statement 可能是缺少相关dll文件，可以在这里下载到 http://pan.baidu.com/s/1dFhC8G5 OpenGL.GLUT import * def drawFunc(): #清楚之前画面 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT) glRotatef(0.1, 0,5,0 #调用函数绘制图像 glutDisplayFunc(drawFunc) glutIdleFunc(drawFunc) #主循环 glutMainLoop() image.png 就应该能够显示茶壶模型了 : PI = 3.1415926 R = 0.5 TR = R - 0.05 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT) glLineWidth(5) 参考文档： 1.python+opengl显示三维模型小程序：https://blog.csdn.net/renjiangui/article/details/76146160 2.初试PyOpenGL
4.6K20发布于 2018-08-15 - 来自专栏知识分享
前端调用Cesium加载三维模型全攻略
想象一下，地球在你眼前旋转，上面还有各种3D模型，是不是很酷？Cesium是一个超酷的库，专门用来创建超炫的3D地球和地图。好，言归正传，今天这篇文章就分享一下前端如何使用Cesium加载三维模型。 3D模型，你需要知道模型在哪里，然后告诉Cesium去哪里找它。 # 三：交互和动画当然，加载模型只是第一步。你还可以和模型互动哦！比如你可以给模型添加碰撞检测，这样你就可以知道哪些地方可以“撞”到模型。就像玩虚拟现实游戏一样！ 然后，你可以把这个碰撞器加到场景里，和你的模型一起显示出来。就像给你的模型穿上盔甲一样！ var polyline = viewer.entities.add({ polyline: { positions: waypoints, width: 5,
1.5K10编辑于 2024-08-01 - 来自专栏最新医学影像技术
医学图像处理案例（六）——生成血管三维模型
在前面的文章中，已经分享了人体肋骨和肺组织分割生成三维模型的例子。今天将继续分享人体脑部血管分割并生成三维模型的案例。 1、导入MRA图像 大家肯定对MRI概念是很清楚的，但是对于MRA可能不太了解。 接下来我们对图像进行三维重建，如图所示。 ? 最后将所有功能代码集成到UI上去。 ?
3.7K10发布于 2020-06-29 机器学习模型生成胎儿健康三维图像
机器学习工具为医生提供胎儿健康更详细的三维图像麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发了一种工具，可以对胎儿的形状和运动进行三维建模，有望帮助医生发现异常并做出诊断。 然而，MRI并非万能；三维扫描结果难以让医生充分解读以诊断问题，因为我们的视觉系统不习惯处理三维容积扫描（换句话说，是一种能同时显示被扫描对象内部结构的全方位视图）。 该方法改编自计算机图形学中开发的用于捕捉成人体形和姿势的三维模型“SMPL”，作为一种准确表示胎儿体形和姿势的方法。 “我们的方法通过使用三维模型表面下相互连接的骨骼系统来克服这一挑战，该系统能真实地表示胎儿身体及其运动。 此类升级将使模型更具人性化，但当前版本的“胎儿SMPL”已经为三维胎儿健康分析提供了一个精确（且独特）的升级。
12910编辑于 2026-01-03- 来自专栏最新医学影像技术
医学图像处理案例（七）——生成气管三维模型
今天将继续分享人体肺部气管分割并生成三维模型的案例。 1、利用区域生长方法来提取气管结构 区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。 图三是相应的三维重建模型。图四红色区域是手动参数设置的值。 ? ? ? ? 换一组CT肺部图像后并重新选择种子点坐标和上下阈值范围值，进行处理重建得到的气管三维模型如下图所示。 ?
1.8K50发布于 2020-06-29 - 来自专栏智能生信
用于三维形状生成的隐点云扩散模型
简读分享 | 王豫 编辑 | 赵晏浠 论文题目 LION: Latent Point Diffusion Models for 3D Shape Generation 论文摘要 去噪扩散模型(DDMs )在三维点云合成中取得了很好的效果。 为此，作者引入层次潜点扩散模型(LION)来生成三维形状。LION被设置为具有层次潜空间的变分自编码器(VAE)，该潜空间结合了全局形状潜表示和点结构潜空间。
1.7K20编辑于 2022-12-29 - 来自专栏AI科技评论
CVPR 2021 深度三维形变模型的特征聚合学习
导语：本文提出一种用于深度三维形变模型中特征聚合的可学习模块。当前深度三维形变模型中特征聚合依赖于网格抽取等方法，存在聚合方式无法学习，与模型优化目标不一致等问题，从而限制了模型的表达能力。 2、深度三维形变模型中的特征聚合问题 3、基于注意力机制的特征聚合 4、实验验证 1 三维形变模型 三维形变模型将原始的三维形状编码成隐向量，并能从该隐向量中恢复出物体的形状信息。 在本文中，我们所关注的三维形状是指经过配准，与该类物体模板形状对齐的三维网格数据。 传统的三维形变模型中人脸主要使用基于主成分分析的线性模型，人体和人手分别有SMPL和MANO这类线性模型。 使用传统的线性模型时，我们需要对每类物体的三维变形模型进行设计，而使用深度三维变形模型时，可以将设计好的网络结构模型在不同类的物体数据上进行训练即可得到对应物体的三维形变模型。 5 总结 在本文中，我们提出了用于深度三维形变模型的特征聚合方法。具体而言，我们引入了作为可训练参数的查询向量和键向量，并采用了注意力机制来计算用于上采样和下采样的映射矩阵。
1.1K40发布于 2021-07-03 - 来自专栏计算摄影学
三维重建5-立体匹配1
三维重建4-立体校正(Recitification)中，我们看到通过立体校正算法，可以把双摄图像对校正到标准形态，使得两幅图像的对极线水平对齐，就好像是我们创造了两个内参相同的虚拟相机，它们指向同一个方向进行拍摄原来的场景 三维重建4-立体校正(Recitification)
79720编辑于 2022-03-29 - 来自专栏毛利学Python
yolov5模型转换NCNN模型部署
写作原因：最近看了下nihui大佬的ncnn，练习着将yolov5训练的模型转换成ncnn模型并部署，同时借鉴了网上优秀的博文，记录一下，如有不对的地方，请多多指教。 说明：pytorch模型转换成onnx模型，及onnx模型简化和转ncnn模型在引用的文章中都有详细的说明，可移步至引用文章中查看。 图1 其实yolov5 v1-v5版本在训练完后，使用onnx2ncnn.exe将简化后的onnx模型转换成ncnn模型时主要出现这个问题。 V6版本在输出上和前5个版本有一点不同，这里针对1-5版本。 下面说下修改的是什么，这样就可以知道自己的模型应该修改哪里了。
3.1K20编辑于 2022-09-22 突破数据采集局限：模型修饰技术如何为空间三维模型 “美颜焕新”？
倾斜摄影建模服务提供从影像获取到模型生产的全套自动化建模服务。基于自主研发的Mirauge3D三维建模软件，可高效、自动生成高分辨率的实景三维模型。 不限于影像采集手段和设备，为城市规划、建筑设计等领域提供高质量的三维模型，实现空地一体联合建模。模型修饰处理服务修复因数据采集时传感器的位置、视角及天气状况等影响导致模型的瑕疵。 通过模型修饰服务，可对模型进行快速纹理修复，优化模型效果，提升地面视角真实感。 27 平方公里的实景三维建模生产任务。 值得一提的是，面对弱纹理、地形落差较大、区域呈窄条带分布以及像控点数据较少等复杂情况，Mirauge3D 仍保持了良好的通过率，高效精准地产出了符合需求的三维模型，为汕头市区的规划建设提供了有力的空间数据支撑
19410编辑于 2025-07-24- 来自专栏全栈程序员必看
MATLAB绘制三维图形z=5_plot3用法
; % 加上坐标轴的标签 mesh(X,Y,Z)的用法，其中X、Y和Z都是m*n维的矩阵 X = [1,2,4;1,2,4] Y = [3,3,3;5,5,5] Z = [4,8,10;5,9,13 要使用点运算符号 mesh(x,y,z) xlabel('x轴'); ylabel('y轴'); zlabel('z轴'); % 加上坐标轴的标签 axis vis3d % 冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不会改变坐标轴的刻度显示 = NaN mesh(x,y,z) xlabel('x轴'); ylabel('y轴'); zlabel('z轴'); % 加上坐标轴的标签 axis vis3d % 冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不会改变坐标轴的刻度显示 index) mesh(x,y,z) xlabel('x轴'); ylabel('y轴'); zlabel('z轴'); % 加上坐标轴的标签 axis vis3d % 冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不会改变坐标轴的刻度显示 % axis([0,5,0,5,-inf,+inf]) % 设置坐标轴刻度范围 title('surf(x,y,z)') 例二的对比： [x,y] = meshgrid(-5:0.5:5); %
2.5K20编辑于 2022-09-27 - 来自专栏JSAPIThree
JSAPIThree 加载单体三维模型学习笔记：SimpleModel 简易加载方式
在三维场景中加载模型是最常见的需求之一。虽然可以直接使用 Three.js 的 GLTFLoader，但在不同投影方式下需要手动处理坐标转换，比较麻烦。 第六步：理解 autoYUpToZUp 参数很多三维模型（如从建模软件导出的模型）使用 Y 轴向上的坐标系，而地理场景通常使用 Z 轴向上。 :', e.value); // 可以在这里进行后续操作 // 例如：修改材质、添加动画等});// 动态更新模型位置（例如：5秒后移动模型）setTimeout(() => { 解决：使用 loaded 事件，确保在模型加载完成后再操作使用 setTransform 方法而不是直接修改属性检查是否启用了 enableAnimationLoop（某些操作需要渲染循环）坑 5：不同投影下模型位置不对原因 作为一个初学者，我觉得 SimpleModel 是一个非常实用的工具类，它简化了三维模型的加载和管理。
16910编辑于 2025-12-17 - 来自专栏计算摄影学
三维重建——相机几何模型和投影矩阵
小孔相机中，我介绍了小孔相机的成像模型。如果你看了这篇文章，你应该至少有了一个重要印象，即相机是一个将三维物体投影为二维图像的设备。 考虑到这个专栏的后续好几篇文章都会涉及到三维重建，因此今天这篇文章将回顾基本的成像模型，分析各种成像形式下的相机矩阵。为下一篇文章讲述相机的几何参数标定打下基础。 一. 基本的投影模型 正如上面所说，相机是一个将三维物体投影为二维图像的设备。 总之，考虑到这个情况，整个3x4的投影矩阵的自由度就变成了11个，其中包括了5个内参数，3个旋转分量，3个平移分量。 它包括了5个内参，3个旋转角度，以及3个平移量。 当我们知道一个点在世界坐标系的坐标，同时又知道了投影矩阵P时，可以很容易的计算出它在图像中的坐标。
3.7K20编辑于 2022-01-19
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