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基于图像的场景三维建模
那今天就开始我们的正是话题——场景3D重建。 图像全自动三维建模系统 ? 其中，图像三维建模系统框架如下： ? 核心算法之一： 融合辅助信息的全局式稀疏重建 ? 核心算法之二： 混合式稀疏重建 ? ---- 应用一：中国古代建筑三维数字化保护 ? ? 恒山悬空寺：位于山西浑源县， 始建于公元491年，古代工匠根据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺，该寺距地面高约50米。 应用二：三维数字化城市 ? 应用三：无人机三维地图构建 ? ? 应用四： 天地、室内外融合三维重建 ? 本次内容简单，主要简单介绍场景构造的轮廓，如果想进一步探索研究，需要阅读大量文献，进一步深入学习！
2.2K90发布于 2018-04-17 - 来自专栏代码编写世界
WebGL简易教程(八)：三维场景交互
其实，三维场景的UI交互工作正是基于模型视图投影变换的基础之上的。这里就通过之前的知识实现一个三维场景的浏览实例：通过鼠标实现场景的旋转和缩放。 2. 重绘刷新 与之前只绘制一次场景不同，为了满足浏览交互工作，页面就必须实时刷新，来满足不同的鼠标、键盘事件对场景的影响。 else { curScale = curScale * 0.9; } }; currentAngle和curScale的变化使得模型矩阵发生改变，而每绘制一帧就会重新设置MVP矩阵，这就使得三维场景随着鼠标操作而变化
1.3K30发布于 2019-10-08 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
三维场景中常用的路径动画
三维场景中常用的路径动画 前言 在三维场景中，除了用逼近真实的模型代表现实中的设备、标识物外，通常还会使用一些动画来表示模型在现实中一些行为和作用。 那么现在想想，现实场景中不可能只有直线运动这种场景，比如小车巡检，就属于一个折线场景，那么我们就需要使用折线动画来完成。 折线路径动画 小车在房间内不间断的通过巡检监控，记录设备状态及检测相关数据。 // 设置实体位置 entity.setPosition(point); }, onDone, }); instance.play(); 动画效果：折线路径 [9e181a0878f84d09bf5867dc94f66da4 ，可以认为是一个轨道交通方面的；另外一个是实验室车间 流水线可视化，主要用于流水线，设备监控等三维可视化呈现。 利用常用的动画能够让整个三维场景更丰满，写实。希望在项目中可以多多利用起来。 关注公众号“ITMan彪叔” 可以及时收到更多有价值的文章。另外如果对可视化感兴趣，可以和我交流，微信541002349.
99530发布于 2021-02-22 三维场景重建与图像表示技术突破
运动结构恢复技术在电影和电视节目视频中，通过深度引导的稀疏运动结构方法，实现了从摄像机运动恢复三维场景几何信息的技术突破。 输入视频帧中检测图像关键点（显著点，通常位于物体角落和其他边缘交点）通过双线性插值，使用现成深度估计器获得的深度图确定关键点真实深度在优化过程中同时最小化二维重投影误差和深度估计误差在初始化阶段使用深度信息生成三维场景结构和相对相机姿态的初始估计实验表明 这些通用表示模型可应用于各种计算机视觉问题，预计将在多个场景中为视频服务用户带来准确度提升的实际效益。
22710编辑于 2025-09-15@Async异步失效的9种场景
void async(String value) { log.info("async:" + value); }}这个问题还是比较有意思的，今天这篇文章总结了@Async注解失效的9种场景 9 Spring无法扫描异步类我们在Spring项目中可以使用@ComponentScan注解指定项目中扫描的包路径，例如：@ComponentScan({"com.susan.demo.service1
2.2K20编辑于 2024-05-09@Async异步失效的9种场景
9 Spring无法扫描异步类我们在Spring项目中可以使用@ComponentScan注解指定项目中扫描的包路径，例如：less复制代码@ComponentScan({"com.susan.demo.service1
67510编辑于 2024-05-28- 来自专栏数字孪生可视化
给三维城市地图添加园区场景
3D城市搭建完成后，那么是否能够既显示园区场景又显示三维城市地图场景呢？ CityBuilder是可以完成的，在创建的数字孪生可视化三维城市的基础上，还可以加载公共场景或自己搭建的数字孪生可视化场景（园区）。话不多说，下面我以加载公共场景为例进行说明。 1、 在左侧菜单栏，点击场景右侧的添加场景按钮。 2、在弹出的窗口中，选择公共场景 > 优锘大楼。 点击拾取位置后，点击地图上所需加载场景的位置，调节方向角度，即可将数字孪生可视化场景放置于目标位置上。 选择样式，点击模板，即可将效果模板设置到场景上。下图所示为添加模板后的场景效果示例。 CityBuilder便捷的三维城市搭建服务，让三维地图的获取、效果和使用从此不再是难题！
54230发布于 2021-08-06 - 来自专栏点云PCL
大场景三维点云的语义分割综述
一．点云语义分割 输入原始点云（x，y，z，intensity），得到每个三维点的语义类别。如图所示，不同颜色代表不同类别。 ? ? 四：大场景点云处理：对于大场景点云，点云数量及分布范围较大，这种场景通常是由多个物体组成的，不能像对待单个物体一样处理。如何优雅地通用地实时地高效地处理大场景点云，仍是未解决的问题。 三. 介绍一些方法 主要关注最新的应用在无人驾驶场景的大场景点云语义分割方法。这些方法大致分为两类，基于2D的和基于3D的。 在Semantic3D和SemanticKITTI这两个大场景数据集上做了测试。 Attention Module：注意力机制可以建模远距离的区域相关关系，我们将其拓展到3D点云中，据我们所知，这是第一次使用交叉注意力方式（cross-attention manner）将注意力机制用在三维点云语义分割中
5.2K13发布于 2020-01-17 - 来自专栏程序你好
使用物理引擎为三维场景增加物理效果
三维场景中的对象只需要用特定的Physijs对象封装一下便可以在场景中展现物理效果(重力、碰撞检测等)。 physicsWorld.getWorldInfo().set_m_gravity( new Ammo.btVector3( 0, gravityConstant, 0 ) ); 第三步、创建一个不能移动的地面 物理引擎加载场景之后
2.8K32发布于 2021-07-23 - 来自专栏苏三说技术
三维场景竟然可以一键生成
，简单给大家展示一下： 第一步：点击【场景底板】，左侧展示常用城市（以深圳为例）资源列表，根据需要选择用户所需的场景底板资源，可在【搜索框】输入关键字搜索筛选 用户需要的城市场景底板，可快速定位到所需的场景资源 右侧【场景资源列表】的中【场景底板】列表查看场景所包含资源列表，如矢量数据资源、影像数据资源、 模型数据资源。若需要 更换底板场景资源，选择新场景底板资源替换当前的资源底板。 若场景底板资源不符合用户创建空间场景应用需求，或用户自己有影像数据、倾斜摄影数据、三维模型等数据，可在【数据服务】 中【数据中心】注册用户自己的数据资源，在【数据服务资源列表】中将数据资源加载至三维场景画布资源中 用户根据自己应用需要，在场景中搭建摆放三维模型。点击【三维模型】，可选择官方提供的三维模型，也可自己上传自己的三维 模型资源，点击【我的模型】上传三维模型，支持数据格式为 glb/gltf。 上传您的坐标数据，借助平台丰富的场景底板，批量标绘个性化三维场景，点击【图形标绘】，选择标绘的要素类型，拖拽至场景画布中，标绘三维场景POI要素信息。详情请参见图形标绘。
72820编辑于 2023-10-31 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
基于语义图的三维点云场景识别
and Feng Wen Zhejiang University 来源：arxiv 2020 编译：丛阳滋 审核：zhiyong 转载：泡泡机器人SLAM 摘要 由于空间的遮挡与视角的改变，提取用于三维激光点云场景识别的描述子仍然是一个开放的问题 ，不同于大部分基于原始点云数据局部、全局和统计特征对场景进行描述，本文的方法主要依靠语义信息来提高对不同场景的适应性。 模仿人类的认知习惯，我们利用场景中的语义目标及其空间位置分布信息，提出了一种基于语义图的场景识别方法。 首先我们创新地提出了语义图的表达方式，直接保留了原始点云的语义和拓扑信息，随后将场景识别建模为图匹配问题，利用提出的网络计算图间的相似度。
1.3K40发布于 2021-04-28 - 来自专栏龙台的技术笔记
聊聊动态线程池的9个场景
在 高并发以及大批量 的任务处理场景，线程池的使用是必不可少的。 如果有在项目中实际使用线程池，相信你可能会遇到以下痛点： 线程池随便定义，线程资源过多，造成服务器高负载。 什么场景适合用 hippo4j 1. 线程池随意定义，造成服务器高负载 在系统开发的过程中，因为涉及到多人协作，难免会出现信息不互通的情况。在同一个系统，对于线程池来说，常见的是线程池随意定义。 9. 动态线程池对性能有无影响 这可能是很多开发者担心的一个点，在这里统一回复下。 hippo4j 仅对线程池做部分核心功能增强，没有修改任务执行源代码流程，可以保证绝对的安全。
95220编辑于 2022-08-29 - 来自专栏CSDN社区搬运
三维场景重建3D高斯点渲染复现
三维场景重建概述 MVSNet 多视图立体视觉网络（MVSNet, Multi-View Stereo Network）是计算机视觉领域中用于从多视角图像中重建3D几何结构的一种深度学习方法。 此外，由于其基于深度学习的设计，MVSNet还具有较好的泛化能力，可以适应不同类型的场景和摄像机配置。 Nerf NeRF (Neural Radiance Fields) 是一种革命性的3D场景表示方法，它使用全连接神经网络来隐式地建模场景的辐射场（radiance field），即给定任意位置和观察方向时的颜色和密度 3D gaussian-splatting 3D Gaussian-splatting是一种新兴的3D场景表示技术，它将场景中的每个点视为一个带有方向性的高斯分布。 https://github.com/graphdeco-inria/diff-gaussian-rasterization https://github.com/g-truc/glm/tree/5c46b9c07008ae65cb81ab79cd677ecc1934b903
1.6K10编辑于 2024-12-28 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
杂乱场景中的尺度层次三维目标识别
摘要：三维目标识别在遮挡和杂乱场景中的是一项艰巨的任务。 一 、简介 三维目标识别旨在正确识别三维场景中的对象，通常要获得目标的深度图像，并估计其位置和每个对象的方向。 三维场景是杂乱无章的，场景中的物体也存在相互遮挡，传统的三维物体识别方法一般包括两个阶段：特征提取和匹配。 本文提出了一个综合框架，利用局部几何结构的尺度变异性所提供的丰富的判别信息，在杂乱的三维场景中识别和定位目标，并且建立了所有待识别物体的模型库，并通过一组尺度相关的角点及其尺度不变的局部三维形状描述符来表示每个物体和场景 图5 对于(a)遮挡和(b)杂波，在包含全局缩放库对象的真实场景和合成场景中，尺度不变方法的识别率。本文第一个展示三维尺度不变物体识别的系统结果。
47320发布于 2020-12-11 - 来自专栏程序你好
使用物理引擎为三维场景增加物理效果（2）
使用物理引擎为三维场景增加物理效果 接下来我们增加更多的模型来丰富三维场景，我们可以设置mass属性为0，这意味着这个模型质量为0，会参与碰撞而自身位置不会产生变化。 obstacle.castShadow = true; obstacle.receiveShadow = true; 接下来我们写个简单的循环，随机生成更多的三维模型
1.2K30发布于 2021-07-23 - 来自专栏计算机视觉工坊
杂乱场景中的尺度层次三维目标识别
摘要：三维目标识别在遮挡和杂乱场景中的是一项艰巨的任务。 一 、简介 三维目标识别旨在正确识别三维场景中的对象，通常要获得目标的深度图像，并估计其位置和每个对象的方向。 三维场景是杂乱无章的，场景中的物体也存在相互遮挡，传统的三维物体识别方法一般包括两个阶段：特征提取和匹配。 本文提出了一个综合框架，利用局部几何结构的尺度变异性所提供的丰富的判别信息，在杂乱的三维场景中识别和定位目标，并且建立了所有待识别物体的模型库，并通过一组尺度相关的角点及其尺度不变的局部三维形状描述符来表示每个物体和场景 4.2、尺度不变的识别 图5 对于(a)遮挡和(b)杂波，在包含全局缩放库对象的真实场景和合成场景中，尺度不变方法的识别率。本文第一个展示三维尺度不变物体识别的系统结果。
48220发布于 2020-12-11 - 来自专栏计算机图形学 前端可视化 WebGL
水厂流程三维场景可视化解决方案
背景 最近有客户咨询我们三维可视化编辑器，说看到我们三维可视化编辑器做的案例，也想实现自己水厂净水处理流程这块的可视化展示。 想通过这种真实的三维可视化展示，进行线上销售，以便成交更多的客户，减少疫情对自己的影响。通过沟通交流，客户提出了几个难题，想让我们根据他们的水厂场景图片，做一些三维可视化场景的demo。 客户把具体问题难点列了出来如下： 水厂过滤模型能不能建模实现三维效果； 整个水厂场景的过虑流程能不能复现； 水厂设备的实时数据能否对接显示； 水厂内的管道多，形状复杂，不通过建模的方式，能不能随便改变方向编辑 根据场景布局图，将各种设备通过拖拽的方式，调整位置，大小，旋转，批量增加，复制等基本设置，实现最终的三维效果。 水厂内的设备支持通过实时数据展示，配置方便快捷。 三维场景展示 水厂流程三维可视化场景编辑预览后的效果如下： 场景一 场景二 场景三 场景四 场景五 场景六
77120编辑于 2022-03-22 - 来自专栏HelloCode开发者学习平台
BAT面试算法进阶(9)- 三维形体投影面积
小编温馨提示,今天是我们坚持学习算法的第9天! 一.题目 在 N * N 的网格中，我们放置了一些与x，y，z 三轴对齐的 1 * 1 * 1 立方体。 投影就像影子，将三维形体映射到一个二维平面上。在这里，从顶部、前面和侧面看立方体时，我们会看到“影子”。返回所有三个投影的总面积。
41120编辑于 2023-03-23 - 来自专栏前端食堂
文件下载，搞懂这9种场景就够了
一般在我们工作中，主要会涉及到 9 种文件下载的场景，每一种场景背后都使用不同的技术，其中也有很多细节需要我们额外注意。今天阿宝哥就来带大家总结一下这 9 种场景，让大家能够轻松地应对各种下载场景。 在浏览器端文件下载的场景中，比如我们今天要讲到的 a 标签下载、showSaveFilePicker API 下载、Zip 下载 等场景中，都会使用到 Blob ，所以我们有必要在学习具体应用前，先掌握它的相关知识 ：big-file https://github.com/semlinker/file-download-demos/tree/main/big-file 十一、总结 本文阿宝哥详细介绍了文件下载的 9 种场景，希望阅读完本文后，你对 9 种场景背后使用的技术有一定的了解。 有了文件下载的场景，怎么能缺少文件上传的场景呢？如果你还没阅读过 文件上传，搞懂这 8 种场景就够了 这篇文章，建议你有空的时候，可以一起了解一下。
3.9K10发布于 2021-08-20 - 来自专栏iOS开发干货分享
BAT面试算法进阶(9)- 三维形体投影面积
投影就像影子，将三维形体映射到一个二维平面上。在这里，从顶部、前面和侧面看立方体时，我们会看到“影子”。返回所有三个投影的总面积。
53530编辑于 2023-03-19
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