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【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 作为直接接触被组装物体的执行器，电动夹爪通过高精度力感知与闭环力控制，实现微牛顿级力矩调节，成为精密组装系统中不可或缺的“力触觉神经”。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
16010编辑于 2026-01-08 - 来自专栏电爪
CG三指电爪：高精度对心抓取精确解决方案
在工业自动化领域，CG三指对心电爪其三指定心抓取结构，成为圆柱体及圆形工件抓取任务的核心解决方案。 三指对心电爪通过高精度对心设计、高能量密度特性及多重安全机制，满足高刚性、高负载工况需求，实现可靠抓取。下面就跟着小编一起来看看三指电爪是如何完成高精度对心抓取方案的。 结构设计：三指定心抓取的精准性CG三指电爪采用三指对称布局，通过机械联动实现自动对心抓取。每根手指内置高精度传感器，实时监测抓取力与工件位置，确保圆柱体类工件始终处于中心位置。 高能量密度与负载能力该电爪采用轻量化合金材质与高效电机驱动系统，能量密度较搞。在相同体积下，可实现200N的最大抓取力，满足不同场景需求。 配合实时状态监测系统，操作人员可远程监控电爪工作状态，提前预警潜在风险，确保生产过程高效稳固。
15900编辑于 2025-12-12 - 来自专栏猿人工厂
猿设计9——真电商之商品实体识别
经过前一章节的讨论相信你已经能够正确的区分SPU与SKU两个概念。商品系统的设计与构建，从某种程度上来讲，就是围绕SPU和SKU来进行的。但是只有这两个粗浅的概念，并不足以描述一个商品信息，今天，我们一起来聊一聊商品到底有哪些信息，进一步完善商品系统的设计。
1.3K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏大数据成长之路
基于 flink 的电商用户行为数据分析【9】| 电商常见指标汇总 + 项目总结
本篇是flink 的「电商用户行为数据分析」的第 9 篇文章，也是该系列的最后一篇，为大家带来电商常见的指标汇总和对前8篇文章做一个的阶段性的总结，并融入一些我自己的思考，希望大家能够从中受益 ---- 电商指标整理 有关"人"的指标 ? 现在的电子商务： 1、大多买家通过搜索找到所买物品，而非电商网站的内部导航，搜索关键字更为重要； 2、电商商家通过推荐引擎来预测买家可能需要的商品。 「相关数据指标」：关键词和搜索词、推荐接受率、邮件列表/短信链接点入率 电商8类基本指标 1）总体运营指标：从流量、订单、总体销售业绩、整体指标进行把控，起码对运营的电商平台有个大致了解 6 ) 市场营销活动指标，主要监控某次活动给电商网站带来的效果，以及监控广告的投放指标。 ?
1.9K20发布于 2021-01-27 - 来自专栏电爪
工业旋转夹爪:无限旋转与精密控制的完美融合
在工业自动化向高精度、高柔性方向演进的过程中，旋转夹爪作为执行复杂操作的核心部件，其性能直接决定了生产线的效率与可靠性。 工业旋转夹爪通过技术革新实现了无限旋转功能，同时解决了传统旋转夹爪在持续旋转中面临的走线供电难题，成为智能制造领域的关键突破。无限旋转电爪的核心挑战在于旋转过程中电气连接的稳定性。 通过集成双伺服系统，工业旋转电爪在有限空间内实现了夹持与旋转的双重功能。单侧夹持力最高达100N，配合直驱旋转电机的零背隙特性，确保了夹持精准度与旋转同步性。 两套伺服电机分别负责夹爪开合与旋转驱动，通过高速通信总线实现毫秒级同步。这种设计使电爪既能完成重型工件的稳定抓取，又能实现微米级的旋转定位，适应从粗加工到超精密装配的全流程需求。 在空间优化方面，电爪采用模块化堆叠设计，将驱动器、控制器集成于夹爪本体，减少了外部控制箱的依赖。这种紧凑结构使其可灵活部署于机械臂末端、AGV小车或固定工作台，适应多样化作业环境。
21810编辑于 2025-12-02 - 来自专栏音视频技术
VP9如何给Twitch的电竞直播带来价值？
本文来自Twitch的科技博客，详细解读了该平台如何将VP9用于其电竞赛事的直播。通过FPGA硬件加速，VP9能极大提升视频直播服务的质量。 总结：VP9将帮助Twitch为电竞和游戏直播提供更佳的观赏体验 在电视广播、视频会议、安全监控、以及在线流媒体等各种应用中，视频压缩是提升用户体验的最关键技术之一。 VP9实时1080p60编码的压缩效率：可以实现至少25％的码率节省 这里再次强调一下我们下面的分析并不是一个对VP9压缩协议本身的学术评估。 两项指标均显示：在4Mbps至6Mbps范围内，VP9比H.264节省了大约25％的码率。此外，对于所有的码率，VP9相对于H.264都保持显著的压缩效率优势。 表：在各种H.264参考码率下，基于PSNR或VMAF指标，VP9相对H.264的码率节省 以下是x264和NGCodec VP9的PSNR和VMAF曲线。
1.4K10发布于 2021-09-01 - 来自专栏机器人网
工业机器人的末端执行器
通常采用气动、液动、电动和电 磁来驱动手指的开合,气动手爪目前得到广泛的应用,主要由于气动手爪具有结构简单、成本低、 ? 容易维修,而且开合迅速,质量轻,其缺点在于空气 介质的可压缩性,使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成 本要高些。 2.手爪的传动机构 驱动源的驱动力通过传动机构驱使爪钳开合并产生夹紧力。 对于传动机构有运动要求和夹紧力要求。 如图2-8及图2-9 (a) 所示的平行连杆式手爪和齿轮齿条式手爪可保持爪钳平行运动,夹持宽度变化大。对夹紧 力要求是爪钳开合度不同时夹紧力能保持不变。 3.爪钳 爪钳是与工件直接接触的部分。 电 磁吸盘只能吸住铁磁材料制成的工件,吸不住有色金属和非金属材料的工件。磁力吸盘的 缺点是被吸取工件有剩磁,吸盘上常会吸附一些铁屑,致使不能可靠地吸住工件。
3.5K70发布于 2018-04-24 - 来自专栏盛开在夏天的太阳
9.亿级流量电商系统JVM模型参数预估方案
需求分析 大促在即，拥有亿级流量的电商平台开发了一个订单系统，我们应该如何来预估其并发量？如何根据并发量来合理配置JVM参数呢？ 假设，现在有一个场景，一个电商平台，比如京东，需要承担每天上亿的流量。 在第10s触发MinorGC的时候，前9s的720M数据都已经变成垃圾了，会被回收掉，最后1s的80M数据由于还有对象引用，只是暂停了业务线程，因此不是垃圾，不能被回收。会被放入S1区。
74730发布于 2021-10-18 - 来自专栏域名资讯
八爪鱼获得A轮投资，其官网域名采用bazhuayu.com
互联网时代，许多企业需要海量的数据信息，有这么一个平台专注于采集数据，它就是八爪鱼大数据。近日，八爪鱼宣布完成A轮融资，由中信资本领投，其官网采用品牌三拼域名。 据说，“八爪鱼采集器”是刘宝强的太太命名的，意在能够像八爪鱼一样用八条触腕灵活地抓取数据。为了配合品牌，其官网采用了三拼域名bazhuayu.com，定位清晰，能有效地强化品牌形象。 虽然在域名上做得不够，但是八爪鱼的数据业务那是杠杠的，已在政府、税务、高校、征信、电商等多个场景开展大数据解决方案深度合作，八爪鱼海外版Octoparse上线一年内就迅速建立口碑和市场，可见其实力不俗。 身为大数据采集行业的排头兵，八爪鱼曾多次获得融资： 2014年4月，八爪鱼拿到了挚金资本创始合伙人杨溢的种子轮投资； 2015年1月，八爪鱼获得了拓尔思500万人民币的天使轮投资； 2016 年6月，八爪鱼拿到了知名投资机构“协同创新基金”的Pre-A投资。
1.8K90发布于 2018-01-26 - 来自专栏Python大数据分析
推荐5个零代码的爬虫软件，非常容易上手！
它通过AI智能识别网页中的表格或列表数据（如商品价格、评论），支持一键抓取并导出为Excel/CSV文件，尤其适合亚马逊等电商平台的分页采集。 八爪鱼爬虫 八爪鱼算是非常出名的数据采集软件了，很早就流传开来。它是一款无需任何代码，图形化操作非常方便的桌面端爬虫应用，你只需配置好URL，并简单的拖拽就可以实现批量数据采集。 不管是文本、图片、视频亦或表格，八爪鱼都能抓，而且它还提供了非常丰富的采集模板，比如电商、新闻、短视频等主流平台全包含，它已经帮你配置好了流程，一键可以实现爬虫。 八爪鱼使用方法： 官网下载安装 → 注册账号。 输入目标网址（如新浪微博评论） → 选择“自动识别网页”。 点击采集 → 导出Excel/CSV文件。 亮数据爬虫 亮数据是一种专门应对反爬的数据采集工具，很适合亚马逊、Shopee等电商网站的数据采集和监测。
2.1K10编辑于 2025-05-13 - 来自专栏芯智讯
台积电9月营收467.18亿元，环比下滑4.5%
10月8日消息，台积电昨日（7日）公布了9月业绩，合并营收为新台币2082.48亿元（约合人民币467.18亿元），环比下滑4.5%、同比增长36.4%，为单月历史次高。 目前新台币贬贬值到31.6元左右的价位，台积电单季业绩表现纳入汇率因素后，大致仍符合外界预期。 毛利率方面，台积电此前预计，第三季度毛利率约为57.5%至59.5%之间，且仍认为长期毛利率53%以上是“可实现的”目标。 台积电的营运动能主要来自高性能计算（HPC）与车用等需求强劲，因先进制程稳定成长，虽消费性电子产品IC需求不佳，但车用芯片仍缺货。 至于与苹果合作，先前外媒指出，台积电下代3nm改良版（N3E）制程，将由苹果明年高阶iPhone搭载的全新A17处理器首发，苹果也将委托台积电以新制程生产Mac系列全新M系列芯片。
27010编辑于 2022-10-28 - 来自专栏Python大数据分析
我常用的10个办公软件，提效神器，值得推荐~
人工智能等 484篇原创内容 公众号 我电脑上几乎必装的效率软件有几个，Everything、Draw io、Snipaste、Orange、Xmind、DBeaver、Anaconda、iSlide、八爪鱼 八爪鱼 八爪鱼爬虫是一款功能强大的桌面端爬虫软件，主打可视化操作，即使是没有任何编程基础的用户也能轻松上手。 不管是文本、图片、视频亦或表格，八爪鱼都能抓，而且它还提供了非常丰富的采集模板，比如电商、新闻、短视频等主流平台全包含，它已经帮你配置好了流程，一键可以实现爬虫。 八爪鱼使用方法： 官网下载安装 → 注册账号。https://affiliate.bazhuayu.com/zwjzht 输入目标网址（如亚马逊电商） → 选择“自动识别网页”。
2K11编辑于 2025-06-11 - 来自专栏Python大数据分析
学会3款自动爬虫利器，告别手撸代码
这里推荐3款不错的自动化爬虫工具，八爪鱼、亮数据、Web Scraper 1. 八爪鱼爬虫 八爪鱼爬虫是一款功能强大的桌面端爬虫软件，主打可视化操作，即使是没有任何编程基础的用户也能轻松上手。 此外，八爪鱼爬虫支持将采集到的数据导出为多种格式，方便后续分析处理。 2、亮数据爬虫 亮数据是一种专门应对反爬的数据采集工具，很适合亚马逊、Shopee等电商网站的数据采集和监测。 它通过AI智能识别网页中的表格或列表数据（如商品价格、评论），支持一键抓取并导出为Excel/CSV文件，尤其适合亚马逊等电商平台的分页采集。 无论是需要简单快速的数据采集，还是复杂的定制化服务，八爪鱼爬虫、亮数据爬虫和Web Scraper都能满足采集需求。 选择合适的工具，让数据采集变得更加轻松和高效。
1.3K10编辑于 2025-07-21 - 来自专栏arXiv每日学术速递
150克仿生爪负载4公斤！首尔大学无人机可“倒挂金钩”，45毫秒精准抓取
； 与之不同的是，大多数的无人机仿生爪采取了主动闭合技术，主要依赖于来自弹簧元件的额外能量。 研究人员开发了一种基于电粘性离合器的紧凑型锁定机构，并在底座中集成了定制的高压电源和控制器板；这个小玩意儿能在爪子闭合后迅速锁定位置，确保抓取稳固。 除此之外，在仿生爪的设计中，还有一个非常关键的参数——肌腱刚度。 完全使用被动动态抓握、无需额外的控制算法，首尔大学的这项“仿生爪“研究为无人机夹爪领域提供了新思路，解决了夹爪与目标物碰撞的问题，科学家从抓取和栖息两个维度测试了仿生爪的性能，提升了无人机夹爪抓取物体的多样性 ，使仿生爪能更灵活自如地应对不同的撞击等。
62710编辑于 2024-06-25 - 来自专栏华章科技
揭秘：亚马逊鲜为人知的10大物流技术
订单与客户服务中的大数据应用 亚马逊是第一个将大数据推广到电商物流平台运作的企业。电商完整端到端的服务可分为五大类，即浏览、购物、仓配、送货和客户服务等。 配送：精准送达是对于当前电商物流来说，绝对是一个技术活，电商物流的快物流不是本事，真正高技术的电商物流服务，是精准的物流配送，亚马逊的物流体系会根据客户的具体需求时间进行科学配载，调整配送计划，实现用户定义的时间范围的精准送达 亚马逊独特发货拣货——八爪鱼技术 今年双11的亚马逊运营中心，大量采用这样的八爪鱼技术。很形象，作业人员像八爪鱼，像千手观音一样。会根据客户的送货地址，然后设计出来不同的送货路线。 如图，这种运营模式一个员工站在分拣线的末端就可以非常高效地将所有包裹通过八爪鱼工作台分配到各个路由上面，八爪鱼是非常高效的，据说这是亚马逊员工自己设计的。 而且，八爪鱼上全部是滚珠式的琉璃架，没有任何的板台，员工的作业很轻松。
5.2K30发布于 2018-08-14 - 来自专栏Python大数据分析
学会这7个爬虫软件，三分钟搞定数据采集
零代码工具 八爪鱼爬虫 八爪鱼算是非常出名的数据采集软件了，很早就流传开来。它是一款无需任何代码，图形化操作非常方便的桌面端爬虫应用，你只需配置好URL，并简单的拖拽就可以实现批量数据采集。 官网：https://affiliate.bazhuayu.com/y2t79e 不管是文本、图片、视频亦或表格，八爪鱼都能抓，而且它还提供了非常丰富的采集模板，比如电商、新闻、短视频等主流平台全包含， 八爪鱼使用方法： 官网下载安装 → 注册账号。 输入目标网址（如新浪微博评论） → 选择“自动识别网页”。 点击采集 → 导出Excel/CSV文件。 亮数据爬虫 亮数据是一种专门应对反爬的数据采集工具，很适合亚马逊、Shopee等电商网站的数据采集和监测。 它通过AI智能识别网页中的表格或列表数据（如商品价格、评论），支持一键抓取并导出为Excel/CSV文件，尤其适合亚马逊等电商平台的分页采集。
7.2K11编辑于 2025-03-03 - 来自专栏Python大数据分析
Puppeteer，非常好用的一款爬虫和自动化利器～
最近写爬虫采集电商数据，遇到很多动态加载的数据，如果用requests来抓包非常难，我尝试用了一个大家较为陌生的的工具——Puppeteer，它支持控制浏览器，能很好的采集动态网页，后来发现它不仅是一个爬虫工具 代码如下：pip install pyppeteer 以下是一个示例，使用pyppeteer模拟电商平台登陆。 如果你不擅长写代码，也可以尝试一些半自动化的的采集软件，比如八爪鱼、亮数据等。 八爪鱼是一款简单方便的桌面端爬虫软件，主打可视化操作，即使是没有任何编程基础的用户也能轻松上手。 八爪鱼支持多种数据类型采集，包括文本、图片、表格等，并提供强大的自定义功能，能够满足不同用户需求。此外，八爪鱼爬虫支持将采集到的数据导出为多种格式，方便后续分析处理。
1.1K10编辑于 2025-04-04 - 来自专栏数据猿
大数据投融资周报（8月12日——8月19日 共15起）
7 企业级云计算与大数据服务提供商“电科华云”完成近亿元融资 近日，企业级云计算与大数据服务提供商“电科华云”宣布完成了新一轮A轮融资，融资金额近亿元人民币，由方广资本和长安资产共同领投，润浙资本和峰瑞资本参与跟投 “电科华云”成立于2011年，是一家专业从事云计算、大数据产品研发与解决方案提供的高新技术企业。 9 企业级SaaS服务公司“小满科技”宣布完成B轮融资，金额达3500万元 今年三月刚刚完成A+轮融资的“小满科技”宣布，企业已于近日获得了新一轮B轮融资，融资金额为3500万人民币，投资方为启明创投 15 八爪鱼大数据完成Pre-A轮融资，协同创新基金领投 大数据技术与服务公司“八爪鱼大数据”宣布近日已经完成了新一轮的Pre-A轮融资，具体融进金额尚未透露，投资方为协同创新基金。 八爪鱼主要致力于企业级数据整合、数据采集、清洗、分析及挖掘工作，旗下分别拥有大数据采集平台“八爪鱼”以及数据资源交易平台“数多多”，企业用户数超过30万。
86150发布于 2018-04-19 - 来自专栏Python大数据分析
数据采集必备的7个低代码爬虫工具
零代码工具 八爪鱼爬虫 八爪鱼算是非常出名的数据采集软件了，很早就流传开来。它是一款无需任何代码，图形化操作非常方便的桌面端爬虫应用，你只需配置好URL，并简单的拖拽就可以实现批量数据采集。 官网： https://affiliate.bazhuayu.com/y2t79e 不管是文本、图片、视频亦或表格，八爪鱼都能抓，而且它还提供了非常丰富的采集模板，比如电商、新闻、短视频等主流平台全包含 八爪鱼使用方法： 官网下载安装 → 注册账号。 https://affiliate.bazhuayu.com/y2t79e 输入目标网址（如新浪微博评论） → 选择“自动识别网页”。 亮数据爬虫 亮数据是一种专门应对反爬的数据采集工具，很适合亚马逊、Shopee等电商网站的数据采集和监测。 它通过AI智能识别网页中的表格或列表数据（如商品价格、评论），支持一键抓取并导出为Excel/CSV文件，尤其适合亚马逊等电商平台的分页采集。
1.5K10编辑于 2025-08-06 - 来自专栏八爪鱼大数据
GPT大升级！它可以在哪些场景辅助数据采集？
假如我们想要研究今年国内房地产行业的情况，可以直接这样询问：用ChatGPT辅助八爪鱼数据采集对于没有编程基础的职场人士/学生而言，有一款0代码的、操作简单的数据采集工具会对工作和学习带来非常大的收益， 八爪鱼就是这样一款工具啦！ 八爪鱼专注0代码数据采集的推广与普及，能实现全网99%以上网站数据的采集。对于大部分的数据规整的网页，我们都可以用八爪鱼的模板采集和智能识别功能来搞定数据采集。 情感分析对文本数据中的情感倾向进行分析，一般分为正面、负面和中性三种情感倾向，通常应用于舆情监测、电商评论分析等场景。 利用ChatGPT分析数据可以应用在各个行业，比如：电商：从竞争对手网站提取产品评论和评级，以深入了解消费者偏好并确定需要改进的领域。
54610编辑于 2023-11-30
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