高精度定位赛道风起,国产厂商迎来发展关键期
在一个完整的自动驾驶流程中,定位是极为重要的一环,其既是感知层中的一部分,又是决策层中重要的模块,且服务于控制层。
也就是说,高精定位的准确性决定了规划、控制的安全性。如果一辆汽车不能准确定位,那就谈不上后续的规划和控制,解决不了“去哪儿”和“怎么去”的问题。
从 2018 年开始,以 u-blox 和 NovAtel 为首的国外龙头企业和以中海达、导远电子、中电昆辰、四维图新为代表的国内厂商,都在逐步布局自动驾驶的高精度解决方案。
同时,随着越来越多车企搭载辅助驾驶功能,高精定位系统也成为...