自动驾驶重卡在规划和控制中的技术难点与挑战
导读:自动驾驶重卡本身系统模型复杂,高速场景对系统的实时,安全和稳定性有更高的要求。在有限感知,定位以及计算能力情况下,如何在动态变化的环境中,满足安全,舒适,节油等多种目标条件,规划和控制重型卡车的运动,是一个巨大的挑战,同时带来了很多有趣的问题值得研究和探索。今天分享题目是自动驾驶重卡在规划和控制上的技术难点与挑战。
分享的内容包括:
概述
挑战
尝试
01# 概述
相信浏览本文的读者都是自动驾驶领域的,或是对自动驾驶感兴趣的爱好者,对自动驾驶领域已经有了一定的了解,前面我们的同事也分享了很...