手机端上线,破解高架区域偏航检测难题,高德提出工业级轻量模型ERNet
手机导航是手机地图中非常重要的功能。偏航检测(车辆是否偏离规划路线)是手机导航中至关重要的任务。传统偏航检测方法通过检测车辆的位置(低精度)或运动方向是否偏离规划路线,判断车辆是否偏航。
而在高架区域(包含高架桥和平行辅路)中,识别车辆是否偏航是非常困难的。因此,识别车辆是否在高架上行驶,能够极大地提升高架区域的偏航检测效果。
在本文中, 高德地图在线引擎中心提出了高架道路网络(Elevated Road Network,ERNet),一个轻量级且真正工业级别的神经网络模型,用于解决高架区域中的...