跨石滩、过草地、负重12kg,UC伯克利等研发新型机器人运动算法,实时快速适应变化环境
说到腿式机器人,机器之心以前介绍过不少,如能跑、能跳、能跳绳、跨越障碍的 Spot 机器狗,不用摄像头和激光雷达凭感觉「越野」的 ANYmal 机器人、会翻跟斗的 MIT 机器人,等等。
这些腿式机器人都有一定的适应外部环境的能力,但还不够。腿式机器人在现实世界的成功部署需要其实时适应未见过和不断变化的场景,如多样化的地形、不同重量的负载以及不同程度的磨损。
近日,来自 UC 伯克利、CMU 和 FAIR 的研究者们在腿式机器人实时、智能适应具有挑战性、陌生的地形和环境方面取得了重大突破,推出了...