人形机器人跳远，一跃迈出7.97米！还是悠着跳的

8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远项目的颁奖仪式举行。凭借7.97米的出色一跃，天骄队的“天工Ultra”机器人成功摘得桂冠，一枚闪亮的金牌也挂上了它的“脖颈”。

天骄队相关负责人告诉记者，场地训练过程中，天工Ultra曾打破了人类跳远世界纪录。但在正式比赛中，团队采取了相对保守一些的策略，避免造成危险以及损伤机器人。

天工是如何跳出7.97米的？相关负责人解释，助跑跳远对机器人系统提出了两个核心要求：

一是具备足够的瞬时输出功率，以产生爆发式起跳力；

二是要在高速奔跑状态下维持动态平衡，确保起跳瞬间的稳定性和可控性。

如果缺乏相应的控制算法干预，机器人在高速腾空后，落地姿态将完全不可预知，可能头部、手臂或其他关键部位率先着地，造成严重损伤。

“今天机器人在比赛中虽然也出现了几次摔倒，但这些均已在有效算法的调节范围之内，落地冲击被显著降低，机器人也可以自主爬起。”该负责人说。

来源：北京日报客户端

记者：徐慧瑶,潘之望