百米9秒39、跳高2米88打破人类纪录，天工靠什么？

8月22日，天工Ultra人形机器人跑出百米9.39秒，这一成绩比“飞人”博尔特保持的人类男子百米世界纪录9.58秒快0.19秒；跳高成绩2.88米，也打破2.45米的人类男子跳高世界纪录。开幕式现场，北京日报客户端记者第一时间采访了研发天工的北京人形机器人创新中心。

亮眼成绩背后，是硬件与软件的同步升级。硬件层面，今年天工Ultra整体性能提升明显。关节电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供更强动力；构型优化提升运动协调性；破风设计降低风阻；针对不同项目设计的散热系统，让机器人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。

算法层面，创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化算法框架，让算法更适应高速奔跑。同时，团队为不同赛项做了针对性优化：100米项目重点强化起步与直线加速，400米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫。

导航方面，天工Ultra相比去年进一步升级，不再依赖赛道线，也能在高速奔跑中精准保持在赛道内，自主导航和路线规划能力更加成熟。

对于跳高项目，北京人形机器人创新中心相关负责人透露，该团队以人类运动员数据为牵引，采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练机器人。同时，基于实验数据进行动力学建模，尽量缩小仿真与真机之间的差距，提升算法迭代效率，最终实现超越人类的能力。

来源：北京日报客户端

记者：夏骅