8月22日晚,第二届世界人形机器人运动会100米预赛现场,北京人形机器人创新中心的参赛机器人天工Ultra以9秒32率先撞线,继此前9秒39后再次刷新百米纪录,夺得预赛第一。预赛中,它先后跑出9秒32、9秒34、9秒39,表现稳定。
随后的400米预赛,天工Ultra又以39秒70夺得第一,这一成绩也超过了人类400米世界纪录。
成绩背后,是硬件与算法的同步升级。北京人形机器人创新中心相关负责人介绍,今年天工Ultra在关节电机、构型、散热等方面均有优化,更大功率的关键电机提供了更强爆发力,更合理的构型提升了运动协调性,破风设计进一步降低风阻;针对不同项目设计的散热系统,则保障了机器人在高强度、长时间运动中的持久性。算法层面,本届赛事北京人形机器人创新中心所有参赛项目均基于“慧思开物”平台开发训练。针对高速奔跑、跳跃等高动态动作,团队进行了算法优化。
精彩赛事还在继续,北京人形机器人创新中心此次共派出4款机器人参加40余个赛项。天工Ultra主攻田径,参加100米至1500米跑、接力及跳跃类项目;天工Omni参加短跑及障碍跑;天工3.0参与啦啦操、拔河、举重、投壶、应急场景、综合五项;天轶2.5-TE参加灵巧手及商超、餐饮、工业、办公、家庭等场景赛。
来源:北京日报客户端
记者:夏骅