上海电气亮相WAIC 2026，发布人形机器人与AI原生智能工厂方案

高端装备制造领域的作业往往涉及狭小空间、复杂对象与精细操作，对持续稳定的精准度提出了极高要求。

在近期举办的2026世界人工智能大会暨全球人工智能治理高级别会议（WAIC 2026）上，上海电气集中展示了其面向多种工业场景的具身智能整体解决方案。

本次展示以"AI赋能万物：智能方阵，无限闪耀"为主题，上海电气重点呈现了具身AI机器人、机器人核心零部件以及AI原生智能工厂解决方案三大方向，展示了涵盖完整机器人系统、关键零部件、工业软件与智能工厂架构的端到端能力。

上海电气自动化集团机器人业务单元副总经理王春雷表示："具身智能的真正价值在于理解真实的工业任务——将机器的力量、精度与稳定性和人类的经验与判断力相结合，推动实现'机器辅助、人机协作'的全新范式。"

上海电气的机器人产品覆盖五大核心工业场景：连接器插接、电气作业、柔性分拣、智能装配与管道加工。重点产品包括：

"溯源"双足人形机器人：具备41个自由度以增强运动能力，头部与躯干搭载多模态视觉感知系统，并配备双电池热插拔系统，适用于巡检、物料搬运与装配任务。

"拓源"工业轮式人形机器人：搭载具身智能基础模型与力位混合控制技术，能够完成多规格连接器插接、物料分拣以及汽车钣金件的上下料作业。

"美人鱼"仿生轮式人形机器人：可自主识别按钮、旋钮与空气开关，并实时生成操作路径。

自主管道内壁倒角机器人：专为狭小空间设计，可对数千个孔边进行精度在1毫米以内的定位加工，并支持实时数据传输。

上海电气还展示了从动力输出到末端执行器的核心零部件产品矩阵。其中，行星滚柱丝杠的承载能力超过传统滚珠丝杠的三倍，"DexHand"灵巧手则能够满足多样化的抓取与操作需求。

上海电气在"星云智造"系列下发布了51个AI模型与智能体，覆盖研发设计、生产制造与运维管理三大领域，涉及工艺优化、风电设施运维等关键装备流程。

这些工业智能体被嵌入机器人决策系统与AI原生智能工厂的运营逻辑之中，将工业专业知识转化为可数字化复用的能力，支持产线调度、质量检测与预测性维护，推动制造系统从经验驱动向数据驱动演进。

与此同时，上海电气还发布了《AI原生智能工厂技术白皮书》，提出一种主动进化架构，实现生产数据的实时闭环优化，赋予工厂自感知、自决策、自执行的能力。

该AI原生智能工厂以"第一性原理"为基础，纵向贯通工艺流程、工业软件、智能体与智能装备，打破传统层级壁垒；横向则打通数据孤岛。整体架构包含三个核心层：作为"控制中枢"的AI工厂大脑、作为"执行网络"的工业智能体与具身机器人，以及作为"数字镜像"的物理孪生。

凭借深厚的工业积累与全面的解决方案能力，上海电气将持续推动AI在工业场景中的落地应用，攻克复杂场景下具身智能的技术难题，加速AI原生智能工厂的规模化部署，并向多样化制造环境输出可复制的解决方案。

Q&A

Q1："溯源"人形机器人有哪些技术特点？适合什么场景？

A：

"溯源"是上海电气推出的双足人形机器人，具备41个自由度，运动能力强。头部与躯干搭载多模态视觉感知系统，能够感知复杂环境，同时配备双电池热插拔系统，保障持续作业能力。该机器人主要适用于工业场景中的巡检、物料搬运与装配任务，能够在高端装备制造所涉及的狭小空间或复杂对象处理中发挥作用。

Q2：上海电气发布的51个AI模型与智能体主要用来做什么？

A：

上海电气在"星云智造"系列下发布的51个AI模型与智能体，覆盖研发设计、生产制造和运维管理三大领域，应用于工艺优化、风电设施运维等关键装备流程。这些工业智能体被嵌入机器人决策系统与AI原生智能工厂的运营逻辑中，将工业专业知识转化为可数字化复用的能力，支持产线调度、质量检测与预测性维护，推动制造系统从经验驱动向数据驱动转型。

Q3：AI原生智能工厂的架构是怎样的？有什么核心能力？

A：

上海电气提出的AI原生智能工厂采用主动进化架构，以"第一性原理"为基础构建，具备自感知、自决策、自执行三大核心能力。整体架构分为三层：AI工厂大脑（控制中枢）、工业智能体与具身机器人（执行网络），以及物理孪生（数字镜像）。该架构纵向贯通工艺流程与工业软件，横向打通数据孤岛，实现生产数据的实时闭环优化，打破传统工厂的层级壁垒。