我国首个“人形机器人标准体系”出炉

导语

News Today

日前，人形机器人与具身智能标准化年会在北京召开。会上发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“标准体系”），这是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

据介绍，标准体系由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）组织领域内120余家科研院所、企业和行业用户单位研究编制，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理等6个部分。

基础共性标准

是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；

类脑与智算标准

覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；

类人肢体与部组件标准

包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；

整机与系统标准

是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；

应用标准

规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；

安全伦理标准

贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

对人形机器人来说，标准体系有多重要？

智元机器人联合创始人、标委会副主任委员彭志辉举例说，他曾分析过大量工业作业场景，发现接近80%人类做得很好、传统自动化做得不太好的工序， 都和触觉强相关。“瓶颈在于触觉传感器的技术路径还没有标准化。”

标委会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓说，“该标准体系的发布不仅能统一产业技术规范与评价标准，降低产业链协同和适配成本，推动上游零部件模块化、通用化发展，还能引导研发资源向核心关键领域集聚，避免低水平重复研发。”

许多机器人专家都强调了人形机器人的“一致性”问题，这也将是影响人形机器人走向实际应用需要解决的重要问题。“机器人链条非常长，从供应链到零部件、整机、操作系统、算法，每个环节都可能出现一些小的变量，可能就会影响一致性问题。”星动纪元创始人陈建宇举例说，“有一批机器人造出来后，其中几台走路走得不太好，查了半天才发现是在电机组装过程中，工人胶水打得不太好。”

工业和信息化部此前公布的数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。与会人士表示，当前人形机器人与具身智能发展技术条件正处于从“1”走向“10”的关键阶段，产业进入规模化发展窗口期。开展重点标准项目研究，是筑牢产业基石、保障产业长期稳定发展的必然要求。

综合自：经济参考报 环球时报