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中国一汽公布人形机器人训练系统及控制系统相关专利

文章来源：企鹅号 - 观点新媒体

观点网讯：近日，中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利公布。

=该系统可采集人形机器人关节角度信息、基座的惯性测量参数、足部与地面的足部接触力，通过不同模块分别生成动作指令并开展模型训练。

该专利技术可通过预设奖励函数完成模型训练，从而提高机器人对内部扰动的适应能力。

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发表于: 1天前2026-03-19 14:04:13
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