地平线为什么要All in端到端？
21世纪经济报道记者 易思琳
面对当前不同的技术路线，地平线副总裁吕鹏认为，无论是World Model、VLA还是VA，本质上是没有区别的，所有的技术都要建立在一个非常solid的端到端基座。“这些技术本身的技术底座都是端到端，在这里面，是否要引入新的模态。地平线的判断是：如果端到端做得不够坚固，性能没有做得足够好，是很难去把更多新东西带进来解决这些问题的。”
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