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    linux kill -HUP pid

    kill -HUP pid  pid 是进程标识。如果想要更改配置而不需停止并重新启动服务,请使用该命令。在对配置文件作必要的更改后,发出该命令以动态更新服务配置。...清单 2 显示了向所有正在运行的 Web 服务器进程发送挂起信号的一种方法。 清单 2....LINUX和Unix都适用:  改/etc/ssh/sshd_config,将里面的Port改为新端口,比如10022,然后 kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 就行了...现有连接自己不会断,因为kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 只是HUP监听的那个,已经建立的连接(不同的 pid)不会断。 ...PS: HUP(1)是让进程挂起,睡眠; kill (9)六亲不认的杀掉 term(15)正常的退出进程 因为进程可能屏蔽某些信号,所以它们的用处也就不一样。。。

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    Linux下获取进程的PID

    Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作,而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异,主要是由于后者存在一个独立的运行进程,因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一,用于获取当前系统中的进程信息,ps是显示瞬间进程的状态,并不动态连续;如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...ps命令的参数非常多,这个可以自己找资料查看,最常用的就是ps -ef或者ps -aux了。...当然,Linux系统也支持直接查找:最简单的方法是使用pgrep:`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程,还可以使用pkill:`pkill -f name`如果是可执行程序的话...# Do something knowing the pid exists, i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置

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    MySQL数据库关于PID问题的排查

    一、pid文件有什么用 在MySQL中,pid文件(进程ID文件)的作用是存储MySQL服务器进程的唯一标识符,即进程ID(PID)。...以下是pid文件的主要用途: 标识MySQL实例:每个正在运行的MySQL服务器实例都会有一个对应的PID文件。 进程管理:系统管理员可以通过查看或编辑PID文件来确定MySQL服务的运行状态。...二、如何查看pid文件位置 通过查看 my.cnf 文件(通常位于/etc/my.cnf)即可得知pid文件的位置,如pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid。...3、查看错误日志 MySQL的错误日志会记录详细的启动失败信息,在my.cnf中可看到 log-error=/var/log/mysqld.log,查看该文件以获取更多线索。...检查错误日志 如果MySQL服务仍然无法启动,检查MySQL的错误日志以获取更多信息。错误日志可在配置文件中查看,如log-error=/var/log/mysqld.log。

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    MySQL:The server quit without updating PID file

    按照字面意思么,就是没有更新PID文件,于是乎我就去我的MySQL目录,看了一下,并建了一个PID文件,随便弄了个进程号进去(童鞋们这么搞首先得确定这个进程号,没有进程在用。)。然后重启MySQL。...然后检查了一下my.cnf(注意:这个文件一般是放在/etc下的,当然如果你放在你的MySQL程序的安装目录,那么建议你把/etc/my.cnf给重命名,以防冲突。) 发现TMD配置完全不一样!!...原来这玩意是系统自带的。然后用命令mv /etc/my.cnf /etc/my.cnf.bak 居然提示我是否覆盖?麻蛋,原来我已经把这个处理过了,那这个文件怎么还会 有呢?所以奇怪的地方就在这里。...很多时候,MySQL的错误都是由于这玩意造成的,毕竟你装的时候,只是测试的话,基本不会配置什么配置文件的。亦或者,你喜欢直接在MySQL的安装目录配置文件,那么这两个就会冲突了。...MySQL优先读取的是/etc/下的而不是你的安装目录下的。

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    PID的那些事——增量式PID

    上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用(生产之类的)上有着一个很严重的缺点,因此有了增量式PID的补充,因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk,所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式,如下: ? 可以推出控制器k-1时刻的输出,如下: ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为: ? 其中A、B、C分别为: ?...根据所得的公式可以发现,当T是一个恒定的,然后A、B、C都将是一个可以确定的值,这时只需要计算出ek、ek-1和ek-2三次的偏差值,就可以算出最后需要的控制量。...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出: ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法,现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了,我想大多数人更想知道的是怎么去调参,毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的,能够直接套用在自己的控制系统,我也是这么玩过来的,毕竟那时候不懂、也不会编,觉得好难

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    PID的那些事——位置式PID

    昨天对模拟PID控制有了个了解,相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获,今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述,它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的,也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制,也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知,公式如下所示,数字信号不可直接使用,因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...离散化处理后可以得到以下的近似变换,并对变量作了一定的简化: ? 将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式,就可以得到如下的表达式: ? 进一步简写可以为: ?...PID算法,下次再继续讲。

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    解决Linux下MySQL启动错误Starting MySQL.Manager of pid-file quit without updating file.

    上午刚装完 MySQL,启动时报如下错误: Starting MySQL.Manager of pid-file quit without updating file....下面附上从谷姐找到的解决此问题的方法集锦,也许每个人遇到的问题的原因会不一样,经供参考: 一、查看报错日志 报错日志是我们解决问题的方向灯,没有方向灯我们就没了方向。...可以执行下列命令查看: ps -ef | grep mysql 如果出现的结果不止一行的就赶快把它 kill 掉吧。...八、出错日志目录不存在 也有可能你现在还不知道 mysql 的出错日志在哪里吧?这时你可以执行命令查看: cd mysql/bin ....删除 mysql 的日志文件,重启 mysql 发现错误:Starting MySQL.Manager of pid-file quit without updating file.

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    PID的那些事——模拟PID控制

    ,所以打算重新对PID算法进行理解,并做下记录进行分享,有算法大佬发现错误的话,麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解,先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图: ?...这个偏差就是PID控制器的输入,经过PID控制器,可计算出u(t),然后将u(t)作为直流电机(注:需要有电机的驱动才可带动电机的转动,这里的直流电机包括电机驱动模块在内)的输入。...具体的模拟PID计算公式,也可以说是PID的一个控制规律如下: ? 注:Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数(积分时间)和微分系数(微分时间) ?...,也就是下次要讲的数字PID控制。

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    MySQL查看索引

    查看索引 mysql> show index from tblname; mysql> show keys from tblname; · Table 表的名称。...· Key_name 索引的名称。 · Seq_in_index 索引中的列序列号,从1开始。 · Column_name 列名称。 · Collation 列以什么方式存储在索引中。...在MySQL中,有值‘A’(升序)或NULL(无分类)。 · Cardinality 索引中唯一值的数目的估计值。通过运行ANALYZE TABLE或myisamchk -a可以更新。...基数根据被存储为整数的统计数据来计数,所以即使对于小型表,该值也没有必要是精确的。基数越大,当进行联合时,MySQL使用该索引的机 会就越大。...· Sub_part 如果列只是被部分地编入索引,则为被编入索引的字符的数目。如果整列被编入索引,则为NULL。 · Packed 指示关键字如何被压缩。如果没有被压缩,则为NULL。

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