如何改变胡椒机器人的人检测模型？

Question

我使用的是Pepper1.8和NaoQi 2.5.5.5。在尝试了Softbank提供的基本感知后，我注意到Pepper无法检测到使用口罩的人。我可以更改人员检测的默认模型吗？

Answer 1

在默认的人员检测服务中没有这样的选项。您将实现自己的管道，获取视频或3D数据，并应用自己的算法以不同的方式检测人。

Answer 2

我建议你集成(Pepper Face Mask Detection)，它将检测人类，无论有没有面具，你可以根据你的需求定制人物检测。