如何获取子实体在bevy中的绝对位置？

Question

我使用的是Bevy游戏引擎。

将变换传播到Bevy中的子代的功能很方便，但当我在游戏中执行碰撞检查时，我一直在使用对象的Translation来计算其位置。现在，我的场景中有了一些父子层次，每个子实体的Translation都是相对于其父实体的。

有没有办法获得实体相对于世界原点的位置，而不是实体的父级？

Answer 1

"world“位置存储在GlobalTransform组件中。内部转换是4x4矩阵，其中translation()函数返回位置。您可以这样访问它：

fn system(global_transform: &GlobalTransform) {
  let position = global_transform.translation(); 
}