如何防止摄像机在Bevy中穿透墙壁？

Question

我用Bevy制作了一个3d迷宫，但当我试图在迷宫中导航时，相机可以透过墙壁看到东西。往下看一条走廊，前面的墙就会出现，但当它越来越近时，它就会被切断，我可以透过它看到另一条走廊。

我将Box精灵用于墙壁，如下所示：

commands
    .spawn(PbrBundle {
        mesh: meshes.add(Mesh::from(shape::Box::new(1.0, 1.0, 0.1))),
        material: materials.add(Color::rgb(0.8, 0.7, 0.6).into()),
        transform: Transform::from_translation(Vec3::new(x, 0.5, y+0.5)),
        ..Default::default()
    });

我的相机是这样添加的：

commands
    .spawn(Camera3dBundle {
        transform: Transform::from_translation(Vec3::new(-2.0, 0.5, 0.0))
            .looking_at(Vec3::new(0.0, 0.5, 0.0), Vec3::unit_y()),
        ..Default::default()
    })

为了防止透视图看得太近，我需要对透视图做什么额外的操作吗？理想情况下，它永远不会看透物体。

Answer 1

原来我的墙壁恰好相隔1个单位，默认的近场透视是1.0。将摄影机上透视的near参数减小到0.01可防止在距离墙太近时透过墙进行透视。

在main.rs中：

use bevy_render::camera::PerspectiveProjection;

commands
    .spawn(Camera3dBundle {
        transform: Transform::from_translation(Vec3::new(-2.0, 0.5, 0.0))
            .looking_at(Vec3::new(0.0, 0.5, 0.0), Vec3::unit_y()),
        perspective_projection: PerspectiveProjection {
            near: 0.01,
            ..Default::default()
        },
        ..Default::default()
    })

在cargo.toml中：

[dependencies]
bevy_render = "0.4"