是否可以使用mpu6050测量与起点之间的距离？

Question

是否可以用mpu6050 (例如gy521)标记距离(单位为厘米或其他值)？

Answer 1

如果你只问可能或不可能，那么是的，它是可能的。对于定向计算，您可以搜索madgwick桃花心木方法。它是开源的，有C代码版本。

为了计算它所走的距离，我推荐这个video。如果你想通过从加速度本身积分来计算它。它会产生很多错误。他的视频是一个很好的，如果你可以实现卡尔曼滤波器，如果你有gps可用。