内联机械臂装配说明

Question

我想在我的rust代码中运行一些ARM汇编指令，因为我的目标是覆盆子pi。问题是rust对以下方面的抱怨：

unsafe {
    asm!("ldr r0, =0x3f200000");
}

我得到了error: Only valid when first operand is register。但是r0是一个ARM寄存器(?)。

此外，我想使用常量而不是原始地址，但我也不能让它工作，并且在阅读了关于这个的rust documentation之后，我仍然不能理解假设的语法。

Answer 1

在Aarch32模式下，r0是一个有效的寄存器名称。如果在Aarch64模式下运行Rust，则应使用ldr x0, =0x3f200000或ldr w0, =0x3f200000