当RRT用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？

Question

当RRT或其变体(例如RRT-connect)用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？(例如，当所有现有路径都不存在冲突时)

它会永远循环吗？

Answer 1

是的，它会一直循环，直到它满足某种终止条件(例如，超过设定的计划时间限制)。