用bluepill开发板上的stm32f1xx_hal实现GPIO输出的外设初始化

Question

我想初始化蓝色药丸板上的基本输出GPIO引脚。我使用的是铁锈和stm32f1xx_hal板条箱。我想创建一个结构Peripherals，它用以下方式保存输出的句柄：

use cortex_m_rt;

use stm32f1xx_hal::{
  pac, 
  prelude::*,
  gpio,
  afio,
  serial::{Serial, Config},
};

use crate::pac::{USART1};

type GpioOutput = gpio::gpioc::PC13<gpio::Output<gpio::PushPull>>;

pub struct Peripherals{
  led: Option<GpioOutput>
}

impl Peripherals {
  fn init() -> Peripherals {

    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    // access PGIOC registers
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);

    return Peripherals{
      led: Peripherals::init_led(&mut gpioc)
    }
  }

  fn init_led(gpioc: &mut gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = &gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }
}

此代码不起作用，因为init_led返回Option<&GpioOutput>。现在，我想知道在Peripherals结构中使用生命周期参数并在结构中存储对GpioOutput的引用是否有意义。或者存储未引用的值更明智--我该如何实现这两个选项？

唯一可行的解决方案是将init_led代码移到初始化函数的作用域中：

return Peripherals{
  led: Some(gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh))
}

但是我想在它自己的函数中分离这些代码。我该怎么做呢？

Answer 1

好吧，我想出了一种方法，以防其他人也有同样的问题：

  pub fn init() -> Peripherals {

    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let rcc = dp.RCC.constrain();

    let mut flash = dp.FLASH.constrain();

    // access PGIOC and PGIOB registers and prepare the alternate function I/O registers
    let mut apb2 = rcc.apb2;
    let gpioc = dp.GPIOC.split(&mut apb2);

    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    return Peripherals{
      led: Peripherals::init_led(gpioc)
    }
  }

  fn init_led(mut gpioc: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }

我只是想知道这是不是正确的方法，或者它会增加额外的开销，因为我是通过值而不是在init_led函数中通过引用来传递gpioc的。