将输出刷新到drake::log()

Question

有没有办法让drake::log()消息刷新到输出？我发现在我的用例中，日志消息出现的时间和消息的时间戳之间的差异大约是分钟，我想要更快的日志响应。

Answer 1

默认情况下，应该已经刷新了每条日志消息：

https://github.com/gabime/spdlog/blob/v1.5.0/include/spdlog/sinks/stdout_sinks-inl.h#L32

在您的配置中一定还发生了其他事情。