SceneKit + ARKit:无需摄像头滚动的广告牌

Question

我正在尝试使用SceneKit和ARKit绘制一个广告牌四边形。我有基本的广告牌工作，但是当我滚动相机时，广告牌也会旋转。当我将相机向左滚动时，这段视频显示了这一点(笑脸是广告牌)：

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相反，我希望广告牌仍然面对相机，但在场景中保持垂直方向，无论相机在做什么

下面是我计算广告牌的方法：

// inside frame update function

struct Vertex {
    var position: SIMD3<Float>
    var texCoord: SIMD2<Float>
}

let halfSize = Float(0.25)

let cameraNode = sceneView.scene.rootNode.childNodes.first!

let modelTransform = self.scnNode.simdWorldTransform
let viewTransform = cameraNode.simdWorldTransform.inverse
let modelViewTransform = viewTransform * modelTransform

let right = SIMD3<Float>(modelViewTransform[0][0], modelViewTransform[1][0], modelViewTransform[2][0]);
let up = SIMD3<Float>(modelViewTransform[0][1], modelViewTransform[1][1], modelViewTransform[2][1]);

// drawBuffer is a MTL buffer of vertex data
let data = drawBuffer.contents().bindMemory(to: ParticleVertex.self, capacity: 4)
data[0].position = (right + up) * halfSize
data[0].texCoord = SIMD2<Float>(0, 0)

data[1].position = -(right - up) * halfSize
data[1].texCoord = SIMD2<Float>(1, 0)

data[2].position = (right - up) * halfSize
data[2].texCoord = SIMD2<Float>(0, 1)

data[3].position = -(right + up) * halfSize
data[3].texCoord = SIMD2<Float>(1, 1)

同样，这使广告牌正确面对相机，但是当我滚动相机时，广告牌也随之旋转。

相反，我想要的是广告牌指向相机，但保持它在世界上的方向。对如何解决这个问题有什么建议吗？

注意，我的代码示例被简化了，所以我不能使用SCNBillboardConstraint或类似的东西；我需要能够自己计算广告牌

Answer 1

这是我想出的解决方案:创建一个新的节点，匹配相机的位置和旋转，但没有任何滚动：

let tempNode = SCNNode()
tempNode.simdWorldPosition = cameraNode.simdWorldPosition

// This changes the node's pitch and yaw, but not roll
tempNode.simdLook(at: cameraNode.simdConvertPosition(SIMD3<Float>(0, 0, 1), to: nil))

let view = tempNode.simdWorldTransform.inverse
let modelViewTransform = view * node.simdWorldTransform

这使广告牌在世界空间中指向上方，即使相机滚动也是如此。

实际上，我之前曾尝试通过设置tempNode.eulerAngles.z = 0来完成此操作，但这似乎以意想不到的方式影响了转换矩阵的其余部分

可能有一种方法可以在不创建临时节点的情况下做到这一点，但这对我来说已经足够好了