如何将QVector3D与QMatrix3x3相乘？

Question

这个问题听起来绝对微不足道，但这行代码不会运行，因为没有为QVector3D和QMatrix定义运算符*。我看过医生了，它好像不在那里。有什么方法可以做到这一点吗？如果没有，有没有具体的原因？

QVector3D r_new = QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D::crossProduct(r, n), 45).toRotationMatrix() * r;

Answer 1

阅读一些文档后，运算符*似乎是在QVector4D和QMatrix4x4之间定义的。所以我改用了QVector4D，得到了类似这样的结果：

Qt3DCore::QTransform transform;
transform.setRotation(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D::crossProduct(r, n), -30));
QVector4D r_to_4D = QVector4D(r, 1.0);
r_to_4D = transform.matrix() * r_to_4D;
QVector3D r_new = r_to_4D.toVector3D().normalized();

显然有更传统的方式来编写它，但我现在将坚持使用它。

Answer 2

由于您只想将旋转应用于3D矢量，因此看起来您可以直接使用QQuaternion::rotatedVector方法- https://doc.qt.io/qt-5/qquaternion.html#rotatedVector执行此操作

QQuaternion R = QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D::crossProduct(r, n), 45);
QVector3D r_new = R.rotatedVector(r);