注册表。使用CMake将外部库链接到项目

Question

我正在尝试使用外部库构建一个项目，但是系统一直认为它需要使用usr/lib内部的库，而这个库已经坏了。我希望使用在以下地址中构建的库: /home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include.这是CMakeLists.txt。我想要的解决方案是#Add hdf5 library下面的两行。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(scan_to_cloud_converter)

# List C++ dependencies on ros packages
set( ROS_CXX_DEPENDENCIES
  roscpp
  pcl_ros
  pcl_conversions)

# Find catkin and all required ROS components
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ${ROS_CXX_DEPENDENCIES})
find_package(PCL REQUIRED QUIET)

# Set include directories
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS})

# Declare info that other packages need to import library generated here
catkin_package( )

#Create node
add_executable( scan_to_cloud_converter_node
src/scan_to_cloud_converter_node.cpp
src/scan_to_cloud_converter.cpp )

#Add hdf5 library
link_directories(/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include)
target_link_libraries(scan_to_cloud_converter_node libhdf5)

# No need to link against pcl (using header only libraries)
target_link_libraries( scan_to_cloud_converter_node ${catkin_LIBRARIES})

add_dependencies(scan_to_cloud_converter_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

#Install node
install(TARGETS scan_to_cloud_converter_node
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )

然而，这是我仍然收到的错误消息：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by '/home/catkin_ws/devel/lib/scan_to_cloud_converter/scan_to_cloud_converter_node'.  Stop.

我研究过这个错误，因为它仍然在查找/usr/lib，并且没有libhdf5库，所以当符号链接断开时就会出现这个错误。那么，我如何让它改为查看该库的其他地址呢？如果能帮助我们消除这个错误，我们将不胜感激。

Answer 1

为了将cmake项目与hdf5链接起来，我建议使用cmake的find_package特性。

包括这行

find_package(HDF5)

在CMakeLists.txt中。

然后，您可以使用target_link_libraries(your_lib ${HDF5_C_LIBRARIES})进行适当的链接。包含的目录存储在${HDF5_INCLUDE_DIRS}中。

现在，对于您的问题，即选择一个特定的HDF5位置，发出以下命令

export HDF5_ROOT=/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HD‌​F5/1.8.18

在发出cmake之前。你需要有一个清空的缓存才能正常工作：

rm -r CMakeCache.txt CMakeFiles