不能在Nao上使马达变硬

Question

我通过无线连接到我的Nao。两天前，我在我的Nao上运行程序没有问题，但今天我有问题。我可以启动choregraphe和连接，但我不能僵硬的关节。我点击了无数次太阳图标，但什么也没发生。我可以让Nao说点什么，但不能动，因为关节不会僵硬。我在Nao和我的笔记本电脑上尝试了一次硬重启，但仍然不能工作。有什么想法吗？

编辑:当打印从唤醒函数返回的错误时，我得到了如下结果：

[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5

[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.

Answer 1

对于任何其他有这个问题的人来说:不要只是打开和关闭它，而是要确保将它移动到一个新的位置。我认为肩关节检测到了一个奇怪的角度，因此不知道该怎么办。在wakeUp函数周围放置一条打印语句，以便更好地理解错误。