如何找到在添加了力/脉冲后SCNNode将下降到的位置？

Question

我在想如何计算一个球会落在哪里。基本上，“球”被设置在大约2英尺高的位置，在那里的家伙的手。

然后我想要获得球的当前位置，并对它施加一个力/脉冲，这将使它向前发射。在球落地之前，我想预测一下球的落地位置。此外，场景中地面的高度，向量在所有位置都是0。

那么基本上可以计算出你的球会落在哪里吗？

Ball.position = SCNVector3Make(Guy.presentationNode.position.x, Guy.presentationNode.position.y, Guy.presentationNode.position.z)          
var Currentposition = Ball.presentationNode.position
var forceApplyed = SCNVector3(x: 50.0, y: 20.0 , z: 0.0)
var LandingPiont = Currentposition + forceApplyed // Error on this line of code saying "+" cannot be applyed to CGVector
Ball.physicsBody?.applyForce(forceApplyed, atPosition: Ball.presentationNode.position, impulse: true)

Answer 1

下面是如何使用匀速运动方程计算水平位移。在SceneKit中，g的值被设置为默认值9.8，这意味着您处于mks系统中(米、公斤、秒)。

下面假设向上是正y方向，向前是正x，球可怕地移动的方向是正x。一定要注意沿y运动的标志。(以下不是代码，尽管它看起来是这样格式的。)

首先求出沿y方向的脉冲所产生的初始垂直速度(v0y)：

v0y = Jy / m
    m is ball’s mass (in kilograms)
    Jy is impulse along the y  (forceApplied.y)
    (v0y will be negative if Jy is negative)

下一步，找到球到达地面时的垂直速度分量(vy)。因为你要找平方根，所以你会得到+和-两个答案，使用负值。

vy ^2 = v0y ^2  +  2 * g * y
    g is your gravitational constant
    y is ball’s initial height 
    both g and y are negative in your case
    use the negative root, i.e.  vy should be negative

求出球在空中停留的时间(t)：

t = (vy – v0y) / g
    remember, vy and g are both negative

现在你需要沿x的速度：

vx = Jx / m
    Jx is impulse along x  (forceApplied.x)
    m is the ball’s mass
    (the velocity along the x remains constant)

最后，求解沿x的位移(x)：

x = vx * t
    t is the value you got from the vertical motion equations