将云语音识别添加到Pepper QiSDK

Question

我目前正在使用一个胡椒机器人(学术版和QiSDK和NaoQi 2.9)。由于我使用的是学术版，所以我不能使用软银提供的基于云的自动语音识别服务，该服务没有包含在内，因此除了QiChat之外，我不能使用通配符或其他聊天机器人引擎。你们谁知道我如何为Pepper实现我自己的语音识别服务？我找不到哪里能听到佩珀的麦克风的音频流。

我已经阅读了来自软银的文档：https://developer.softbankrobotics.com/pepper-qisdk和https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch4_api/conversation/reference/basechatbot.html

我还试着开发了一款基于安卓系统的SpeechRecognizer，不过用的是平板电脑的麦克风，而不是Pepper。

Answer 1

远程语音识别是一项服务，如果它没有包含在您最初的Pepper产品中，您将需要将其置于首位！

向您致敬，乔纳斯

Answer 2

我也很好奇，联系了软银的支持人员。

摘要：

版本2.9。您无法访问头部麦克风，只能访问平板电脑麦克风。