如何使用gpiozero机器人库通过L298N改变电机的速度？

Question

在我的树莓派中，我需要用一个L298N来运行两个马达。我可以脉宽调制使能引脚改变速度。但我看到gpiozero机器人库可以让事情变得更容易。但是当使用gpiozero机器人库时，我如何通过给使能引脚提供signel来改变这些电机的速度。

Answer 1

要改变速度，你需要一个PWM信号，这可以在没有任何库的情况下完成。

To create a PWM instance:

p = GPIO.PWM(channel, frequency)
To start PWM:

p.start(dc)   # where dc is the duty cycle (0.0 <= dc <= 100.0)
To change the frequency:

p.ChangeFrequency(freq)   # where freq is the new frequency in Hz
To change the duty cycle:

p.ChangeDutyCycle(dc)  # where 0.0 <= dc <= 100.0
To stop PWM:

p.stop()

Answer 2

我也有同样的情况。当然，您可以单独对电机进行编程，但是使用robot类是很好的。查看gpiocode，我发现在我们的例子中，左边和右边的元组有第三个参数，它是PWM电机速度控制的引脚。(GPIO引脚12 13 18 19支持硬件PWM )。元组中的前两个输出引脚将被表示为1，0表示前向，0,1表示后向。下面是我的代码行: Initio = Robot(left=(4，5，12)，right=(17，18，13))

希望它能为你工作！我在股票上有一些有趣的代码来控制机器人的绝对位置，这样它就可以探索它的环境。