问NuScenes数据集:如何将激光雷达点云投影到相机图像平面？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-07-24 00:41:53

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我需要使用多模式数据集来检测自动驾驶汽车项目的对象。

https://www.nuscenes.org/是NuScenes数据集附带的大量数据。有人知道如何将激光雷达点云投影到具有投影矩阵的相机图像平面，就像Kitti数据集一样吗？

发布于 2019-10-18 04:15:47

看看官方的nuscenes SDK和函数map_pointcloud_to_image。我相信，它做的就是你想要的。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/57168765

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