HoloLens:动态环境中的空间感知

Question

我的Hololens 2应用程序要求系统在放置全息图后忽略环境中的一些基本变化。有时这些变化非常接近全息图，即全息图下面的物理表面横向移动，而房间中的其他一切保持不变，或者物理对象与全息图配准。目前，这些变化往往会导致我的全息图漂移。在放置全息图之后，我是否应该简单地关闭MRTK中的空间网格观察器？这是一个我不理解的关于空间感知的基本问题；空间感知如何在动态环境中工作，特别是当你想要忽略正在变化的某些方面时。我很感谢大家的建议--我是一名临床医生，而不是开发人员，所以这些对我来说都是新鲜事物。

Answer 1

下面的链接可能是告诉你自己Coordinate systems的开始。

幸运或不幸的是，您所描述的问题在“由于环境中的动态变化而导致耳机跟踪不正确”一章中提到。显然，只是建议在动态较少的环境中使用它。

为了有效地解决这个问题，人们可能需要一种能够识别和响应空间中复杂变化的AI算法。然而，这只是一个建议。

Answer 2

我们建议使用Spatial Anchor来定位您放置的全息图。空间锚标记了世界上的重要点，以确保锚定的全息图精确地留在适当的位置。

如果你正在使用这项技术，你应该注意到你创建锚点的位置应该有稳定的视觉特征(即不经常改变的特征)。例如，您提到的横向移动的物理表面不是创建锚点的好点。但在物理表面周围有稳定视觉特征的静态位置将是一个很好的点。

如果您是空间锚定的新手，可以从这里开始：Spatial Anchor