blocks|key|957499|text|我可以在YouTube上推荐这个很棒的视频：|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|957500|https://www.youtube.com/watch?v=tpwokAPiqfs&t=868s|offset|length|957501|它包含了几集，并教导了许多有用的东西。祝好运！|957502|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url^0|0|0|1E|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|O|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|P|8|@]|9|@$D|Q|E|R|1|S]]|A|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|T|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|U|8|@]|9|@]|A|$]]]|I|$J|$5|K|L|M|A|$N|C]]]]

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It contains several episodes and teachs a lot of useful stuff. Good luck!!!

I want to write code (python,opencv) for a line follower robot equipped with a camera and Raspberry Pi. I want to make to robot go has fast as possible

<ol>
<li>The course has few very sharp turns like this: <a href="https://i.stack.imgur.com/g7G8C.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/g7G8C.png" alt="https://imgur.com/a/h07WlAD/"></a> I'm assuming that using ROI (region of interest) will not work well when the robot in near the turn (it will also capture/"see" the other line) - for example as shown below. What is the best approach here?</li>
</ol>

<a href="https://i.stack.imgur.com/walJK.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/walJK.png" alt="https://imgur.com/a/b9K66Rp"></a>

<ol start="2">
<li>In the course there is a junction as shown in below image,
<a href="https://i.stack.imgur.com/tZgNA.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/tZgNA.png" alt="enter image description here"></a>

How to "understand" that this is a junction? and if the robot is
coming for the bottom of the image, how to make the algorithm
continue driving straight and not get confused by the horizontal
line?</li>
</ol>

Algorithms for a line follower robot (with camera) capable following very sharp turns and junction

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

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我想写代码(python，opencv)线跟随机器人配备了相机和Raspberry Pi。我想让机器人走得越快越好这门课很少有像这样的急转弯：我假设当机器人接近转弯时，使用ROI (感兴趣区域)将不能很好地工作(它还将捕获/“查看”另一行)--例如，如下所示。这里最好的方法是什么？​​在课程中有一个交界处，如下图所示，如何“理解”这是一个交界处？如果机器人是为了图像的底部，如何使算法继续直线行驶，

问一种线跟随机器人(带摄像机)的算法
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