如何用运动控制器移动对象

Question

使用MRTK V2和c#脚本，我需要抓取并移动相机周围的对象(例如立方体)，距离与抓取对象的距离相同，并且立方体最初面向摄像机以保持垂直于摄像机。我不知道我是否清楚..。

我还没有发现一些“抓取”的例子是MRTK v2，就像在最初的MRTK中一样，所以我想知道如何实际地编写这个程序。我想要影响对象的转换，而不仅仅是使用“可交互”脚本。

在运动的开始和结束时，我能够读取控制器的变换，但我想知道如何影响目标对象的转换，使其保持与控制器的固定距离，并与控制器垂直(选择的脸仍然面向摄像机)。

我试图影响目标对象的转换，并寻找正确的计算，但没有成功。

知道我能从哪里开始找吗？

Answer 1

您可以向要移动的对象添加一个ManipulationHandler。下面是一些示例步骤：

1. 向要移动的对象添加一个“盒对撞机”。
2. 添加对象的ManipulationHandler
3. 若要使对象保持其相对于您的原始旋转，请将“单手旋转模式远”设置为“保持旋转到用户”。
4. 如果您也希望能够直接抓取对象(这是用于VR和HoloLens 2的)，那么向对象中添加一个NearInteractionGrabbable组件。

下面是一个示例配置，我必须使一个立方体可以移动：

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有关如何使用ManipulationHandler的示例，请参阅Assets\MixedRealityToolkit.Examples\Demos\HandTracking\Scenes\HandInteractionExamples.unity的HandInteractionExamples场景中的登月舱或奶酪对象

Answer 2

除了朱莉娅上面的回答，为了更接近于满足你的需求："...so它仍然在一个固定的距离控制器.“将“限制移动”设置为“从头部到固定距离”。我知道这并不能完全满足你们的要求，但可能已经足够接近了。

如果您确实需要满足所有声明的要求，您可能需要考虑实现一个自定义的“解决程序”。