为什么ORB的计算效率比冲浪和SIFT高得多？

Question

我正在写一篇论文，需要一些帮助。有谁能解释为什么ORB功能比SURF和SIFT功能在计算效率上要高得多呢？

Answer 1

球体使用一个基于模板的角点检测器，名为快地。在快速角点检测器中，学习决策树来确定圆形模板中像素的顺序。使用决策树确定角点加速了处理时间。这是速度因素中最重要的部分。

筛使用DoG金字塔和Hessian矩阵。使用DoG很费时。然而，浪花使用黑森矩阵的盒子过滤器。它比高斯的差更快，但速度不如ORB (使用快速角检测器)。这两种方法(SIFT和SURF)都是基于高斯尺度空间上的偏微分.因此，ORB特征检测方法比SIFT和SURF方法具有更高的计算效率。