如何在锈蚀的多线程中使用串口？

Question

我正试图在Linux上读写我的串口，以便与一个微控制器进行通信，而我正试图用Rust来实现这一点。

在使用C++或Python进行开发时，我通常的模式是有两个线程:一个是通过串行方式定期发送请求，另一个是从缓冲区读取字节并处理它们。

在Rust中，我在使用串行板条箱时遇到了借用检查器的麻烦。这对我来说是有意义的，但我不确定在Rust中异步通信接口的设计会是什么样子。下面是我的消息来源的片段：

let mut port = serial::open(&device_path.as_os_str()).unwrap();
let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];

thread::spawn(|| {
    let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
    loop {
        let _bytes_read = port.read(&mut buffer);
        // process data
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }
});

loop {
    port.write(&request_temperature);
    thread::sleep(Duration::from_millis(1000));
}

如果有两个线程保存在Rust中的可变资源，我如何模仿这个功能？我知道，由于这个特定的例子可以在一个线程中完成，但我认为最终会有一个更大的程序，最终会是多个线程。

Answer 1

您可以将端口封装在Arc和Mutex中，然后编写如下内容：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;
use std::time::Duration;

struct Port;
impl Port {
    pub fn read(&mut self, _v: &mut Vec<u8>) {
        println!("READING...");
    }
    pub fn write(&mut self, _v: &Vec<u8>) {
        println!("WRITING...");
    }
}

pub fn main() {
    let mut port = Arc::new(Mutex::new(Port));
    let p2 = port.clone();

    let handle = thread::spawn(move || {
        let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
        for j in 0..100 {
            let _bytes_read = p2.lock().unwrap().read(&mut buffer);
            thread::sleep(Duration::from_millis(10));
        }
    });

    let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];
    for i in 0..10 {
        port.lock().unwrap().write(&request_temperature);
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }

    handle.join();
}

为了在测试机器上运行，我用存根类替换了串口，减少了睡眠，用有限循环替换了无限循环。

虽然这是可行的，但实际上您可能希望在某个阶段在线程之间进行适当的通信，此时您将需要查看std::sync::mpsc::channel