一起使用带特征的C++时的Quadprog++合成误差

Question

这是我在这里的第一个问题，我已经搜索了很长一段时间了，但还没有解决办法。我用QUadprog++来解决二次问题。当我单独在测试中使用它时，它是没有问题的。但是，当我将其实现到包含本征的项目中时，本征操作将出现“矩阵A没有名为‘lu_inverse’的成员”之类的错误。如果我将Quadprog++ (Array.hh和Quadprog++.hh)的头文件注释掉，错误就会消失。因此，我假设这是特征文件和Quadprog++的头文件之间的冲突错误。有人有线索吗？提前感谢！

Answer 1

如果你的using namespace quadprogpp;，那就不。您的不同库具有相同的类型名，这将导致您所拥有的错误。输入quadprogpp::someFunction();可能还需要几个字符，但这是值得的。这也是为什么你永远不应该把一个using namespace放在头上。这是因为您污染了包含该标题的所有文件，其中包含名称空间符号和名称冲突，这与您现在拥有的错误是相同的。

Quadprog库位于它自己的名称空间中。

#if !defined(_ARRAY_HH)
#define _ARRAY_HH

#include <set>
#include <stdexcept>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <cstdlib>

namespace quadprogpp {

enum MType { DIAG };

template <typename T>
class Vector

请注意，在该#包含名称空间四边形{}的解密之后，其括起来括号中定义的所有内容都将在作用域中定义为四边形，因此要使用该库中的任何一个，都必须以名称空间名称作为前缀。这与使用标准库中的东西没有什么不同。我敢肯定你已经写好了标准的c++ hello world

#include<iostream>
int main()
{
  std::cout << "hello world!" << std::endl;
  return 0;
}

cout和endl作为命名空间std的一部分，必须以std:：作为前缀才能访问它们。许多新的c++程序员不喜欢这一点，他们谷歌的第一件事就是如何不用键入名称空间。

#include<iostream>

using namespace std;
int main()
{
  cout << "hello world" << endl;
  return 0;
}

新程序员经常做的下一件事是学习将他们的定义放在头文件中，并将他们的程序逻辑放在cpp文件中。那时，他们犯了下一个共同的错误。

#ifndef MYHEADER
#define MYHEADER
#include<string>
#include<vector>
#include<iostream>

using namespace std; //Never do this in a header. 

这样做会污染标准库中的所有代码。这似乎是一件微不足道的事情，但当您开始使用另一个库时，或者您创建了自己的类型，其名称与标准库中导致名称冲突的事物具有相同的名称。

在这种情况下，编译器根本无法解释您想要哪个向量。但是，Quadprog.hh和Array.hh在Quadprog++中都被包装在名称空间四边形中，以专门防止名称冲突，这就是名称空间的全部目的。因此，在代码中的某个地方，可能是头文件，您已经做了using namespace quadprogpp;语句，或者定义了数组类型的其他名称空间，编译器无法推断代码中引用的是哪种类型。

除了删除使用的命名空间语句之外，您还可以在typename前面加上其名称空间质权器，以消除您所谈论的类型的歧义。在您的例子中，我确信您的数组应该声明为quadprogpp::Array arraynamme;而不是简单的Array arrayname;

Answer 2

您还可以切换到可以直接使用特征类型的QuadProgpp版本之一：https://github.com/asherikov/QuadProgpp、https://www.cs.cmu.edu/~bstephe1/eiquadprog.hpp；或者尝试使用相同算法(也是基于特征的) https://github.com/asherikov/qpmad的替代实现。