不能将MDLMesh容器的三维模型输入为SCNGeometry

Question

我正在创建AR应用程序(Xcode 10.1，Swift 4.2.1)。

我希望将USDZ 3D对象加载到空的SceneKit场景中，然后将其处理为MDL网格。

这是我的密码：

import ARKit
import SceneKit.ModelIO

let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/emptyScene.scn")!

if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter", 
                                        ofType: "usdz", 
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let refNode = SCNReferenceNode(url: refURL)
    refNode?.load()
    scene.rootNode.addChildNode(refNode!)
}

let helicopterGeo = refNode!.geometry

let mdlMesh = MDLMesh(scnGeometry: helicopterGeo!)      // ERROR APPEARS HERE
try! mdlMesh.makeVerticesUniqueAndReturnError()
let flattenedGeometry = SCNGeometry(mdlMesh: mdlMesh)
let flattenedNode = SCNNode(geometry: flattenedGeometry)
scene.rootNode.addChildNode(flattenedNode)

但是编译器给了我一个错误：

"Thread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value"

"Helicopter.usdz"的问题是：我应该使用什么方法将helicopterGeo几何赋值给helicopterGeo常量？

请帮我找个解决办法！

您可以下载USDZ文件来测试这里。

Answer 1

这应该是可行的：

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter", 
                                    ofType: "usdz", 
                               inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

}

SCNReferenceNode只适用于.scn文件。然后，您可以从rootNode的scene的子节点获取几何。

let helicopterNode = scene.rootNode.childNode(withName: "helicopter", recursively: true)
let geometry = helicopterNode.geometry!

编辑

使用AR快看画廊中的一个文件，我设法使这段代码正常工作。我遇到的主要问题是特定子节点的名称，有一个名为"RetroTV“，但它没有任何几何附加，它只是"RetroTVBody”和“RetroTVScreen”的父节点。唯一的问题是，它没有加载纹理的几何。

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "retrotv",
                                   ofType: "usdz",
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

    let tvNode = scene.rootNode.childNode(withName: "RetroTVBody", recursively: true)
    let geometry = tvNode!.geometry!

} else {

    print("invalid path!")

}

上述代码还适用于tvNode语句之外的geometry和if let声明。

Answer 2

我没有确切的答案，但在您的情况下，我要做的是检查refNode的层次结构。

加载后放置一个断点，并使用调试器查看它是否有任何子节点。那些孩子有几何学吗？他们有几何学的孩子吗？

在创建3D资产时，有时会在父节点上分组多个节，并且在许多情况下父节点是空的。

Answer 3

是玛雅二进制文件中的错误，还是usdz转换的错误--我不知道。在Scene graph最简单的层次结构中，Xcode没有看到对象的正确名称:它只显示了Helicopter，而不是pHelicopter1。我的3D对象是用pCube1用多边形Extrude工具制作的。

下面是最后的代码，它运行得很好：

import ARKit
import SceneKit.ModelIO

//..........................................................

var scene = SCNScene(named: "art.scnassets/EmptyScene.scn")!

if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter",
                                        ofType: "usdz",
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)
    let helicopterNode = scene.rootNode.childNode(withName: "pHelicopter1", 
                                               recursively: true)

    let geometry = helicopterNode!.geometry!
    let mdlMesh = MDLMesh(scnGeometry: geometry)
    try! mdlMesh.makeVerticesUniqueAndReturnError()
    let flattenedGeometry = SCNGeometry(mdlMesh: mdlMesh)
    let flattenedNode = SCNNode(geometry: flattenedGeometry)
    scene.rootNode.addChildNode(flattenedNode)

} else {
    print("Invalid path!")
}

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