问如何用快速向下的方法得到pddl中问题的因果图
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Stack Overflow用户

提问于 2018-09-10 18:49:57

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当我有域的PDDL和问题的PDDL时，如何得到问题的因果图，使用快速向下的方法？

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发布于 2018-11-28 16:53:38

您可以在c++中以对象的形式获得因果图，如下所示。

#include "task_utils/causal_graph.h"
#include "tasks/root_task.h"
...
TaskProxy task_proxy(*g_root_task);
causal_graph::CausalGraph cg(task_proxy);

如果要将其作为输出，可以将这些行添加到主文件("planner.cc")中。此外，必须将task/因果_Graph.h文件中的转储(const TaskProxy &task_proxy)函数移到public中，并使用以下命令。

cg.dump(task_proxy);

希望，那有帮助;)

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https://stackoverflow.com/questions/52263787

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