Cannon.js -与旋转物体的碰撞不像预期的那样

Question

我目前正在使用Cannon.js和Three.js来模拟物理，特别是碰撞。

我有一个旋转的‘旋转臂’，它经常在它的Y轴上旋转，使用以下代码：

angularVelocity: new CANNON.Vec3(0,5,0) fixedRotation: true

我有一种方法，创建50个球体，并在每个球体上设定一个速度，使它们进入旋转器。当球体被击中时，它会变成红色。

问题是，一些球体似乎直滚通过旋臂，而有些球体的影响很小，这导致了奇怪的结果。

是否有什么东西我已经错过或需要采取不同的行动，以确保所有的球击中和碰撞旋转臂？

这里的演示- https://codepen.io/danlong/pen/LJQYYN

Answer 1

尝试增加对象(在本例中是球体)、大小、var sphereShape = new CANNON.Sphere(1);和world子步骤，this.world.step(1 / 60, 40);默认为10。当增加球体半径时，不要忘记在y轴let y = 1;上移动它们。

大多数可能的物体太小，移动得足够快，以至于计算也变得不准确。

从性能的角度来看，最好是增加对象的大小，而不是计算子步骤。但无论如何都要用测试来验证。