XML代码文档

Question

此时，我正在搜索文档或尝试为XML编写文档，该代码在Choregraphe中构建脚本框。例如，就像您可以在下一个图像(1和2)中看到的那样：“Input name=”、“type="2”type_size=“、1”nature=“、1”inner=“0”在基本脚本框(如“Multiply.py”)中意味着什么？我猜，它意味着一个变量作为数字类型中的输入值，image3在编排图形界面中使用“image3”。

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很难在Aldebaran的官方文档网站上找到它们，甚至谷歌的结果也是如此。原则上，我已经可以找到它，只要尝试改变值，看到舞蹈的变化，但它不是很聪明，需要一段时间。在这一点上，我真的很期待听到你的消息。这对下一批想要了解更多关于舞蹈的知识并希望自己在Python代码级别构建编排脚本框的学生非常有帮助。

Answer 1

是的，您在xml中看到的"Multiplicand“是您可以通过gui编辑的输入。

您可以完全通过GUI创建和编辑Choregraphe框，编辑它们的输入、输出和参数；我建议这样做，而不是触及XML；因为.xar文件中使用的确切格式在未来版本中可能会发生变化。我使用过相当多的Choregraphe，而且从未觉得有必要直接编辑.xar (除了可能在解决git冲突时，但那是多年前的事了，从那以后我们就避免了合并一个.xar文件)。