“向后”物理引擎

Question

我需要以一种“向后”的方式应用游戏物理。

即使对术语进行澄清也会有所帮助。

问题

给定一个物体的质量，最大速度，最大力，和一个固定的运动路径(目前是2d)，我想确定使物体在最小化时间的同时跟随路径所需的力。

换句话说，一个物体的寻路是完全的，现在我要应用惯性。

Ideas

两者都需要抽样

1. 使用物理引擎控制动态物体的运动，施加脉冲沿路径移动。任何时候，身体偏离道路太远，后退，开始放慢身体的速度。
2. 使用物理引擎来控制通过弹簧连接到动态物体上的运动物体。运动物体沿着路径稳定地运动，直到动态物体把弹簧拉得太远……再一次:后退，慢慢来。

我是不是错过了一些我还没有发现的常见方法？这有点像逆运动学，但求解不同的变量。

Answer 1

我知道这是“运动规划”，而这并不是微不足道的。

我可能会尝试这两种方法中的一种(或两者)：

演化。我从一个轨迹(x(t)，y(t))开始，在这个轨迹中，身体在序列中的每个点，或者在三次曲线的每个交点上都会完全停止，这很容易计算。然后，我允许推力的微小随机变化，选择遵守飞行数学和最小总时间，直到总时间趋于平稳。

Piecewise.对于每条三次曲线，计算出身体可以拥有的起动速度的范围，并且仍然保持与曲线足够接近。然后让相邻的段占用切换速度上的约束，每一段寻求最小化自己的时间。