派生到MatrixBase<Derived>转换的故事

Question

如果将矩阵对象作为MatrixBase引用传递到函数中，会发生什么情况？我不明白幕后到底发生了什么。

一个示例函数代码是：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

using namspace Eigen;

template <typename Derived>
void print_size(const MatrixBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
  std::cout << sizeof(b) << std::endl;
}

int main() {
    Matrix<float, 2, 2> m;
    m << 0.0, 0.1,
         0.2, 0.3;

    print_size(m);
    std::cout << sizeof(m) << std::endl;
}

它提供了以下输出：

size (rows, cols): 4 (2, 2)
1
16

16比1的差异从何而来？

还有为什么要进行转换呢？

提前感谢！

Answer 1

sizeof是在编译时计算的，因此它与声明的(静态)对象类型有关。b的类型是MatrixBase<Derived> (忽略引用，就像sizeof那样)，它很可能是一个空基类，因此它的大小为1。

另一方面，m是Matrix<float, 2, 2>类型的，显然您的平台上的尺寸是16。

我创建了一个实例化来演示sizeof的这种行为。

Answer 2

sizeof工作在编译时类型上。请参阅大面积

当应用于表达式时，size of不计算表达式，而且即使表达式指定多态对象，结果也是表达式的静态类型的大小。

这意味着您可以得到MatrixBase<Derived>的大小，而不管实例是什么类型。

表达式sizeof(b)与编写sizeof(MatrixBase<Derived>)完全相同。