我计划使用模拟来做一个同时定位和映射(SLAM)的项目,因为我对机器人完全陌生,我不知道从哪里开始和如何proceed.Please,帮助我开始我的工作,我需要一些参考为本教程。
发布于 2017-09-26 11:41:44
我建议你使用机器人操作系统(ROS)。它有良好的开发工具和SLAM和规划算法已经可用。您可以从安装ROS开始,然后是ROS教程。
https://stackoverflow.com/questions/46398319
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