使用DifferentialEquations.jl Julia包时的方法错误

Question

我试图用ode45包求解一个DifferentialEquation.jl微分方程，但是我得到了一个方法错误。

using DifferentialEquations

M = 400; m = 35;
C = 3e3; c = 300;
K = 50e3; k = 200e3;
A = 0.05; L = 0.5; vh = 13.9

MM = [M 0;
      0 m] # mass matrix

CC = [C -C;
     -C C+c] # damping matrix

KK = [K -K;
     -K K+k] # stiffness matrix

w(t) = A*sin(2*pi*vh*t/L)
wd(t) = A*2*pi*vh*t/L*cos(2*pi*vh*t/L) # dw/dt

n = 2 # number of (original) equations
Mi = MM^(-1)
AA = [zeros(n,n) eye(n); -Mi*KK -Mi*CC]

f(t) = [0; c*wd(t)+k*w(t)] # force vector
g(t,y) = AA*y+[zeros(n,1); Mi*f(t)]

y0 = zeros(4) # initial conditions
tspan = (0.0, 0.5) # time span

prob = ODEProblem(g, y0, tspan) # defining the problem
solve(prob) 

代码给出了一个错误，即：

MethodError:不能将类型数组{ from 64，2}的对象转换为类型数组{from 64，1}的对象，这可能是对构造函数数组{from 64，1}(.)的调用引起的，因为类型构造函数返回到转换方法。

我不明白我可能做错了什么，尽管我认为错误可能与y0有关(因为the (Y0)=Array{ wrong 64，1})，错误发生在solve()函数所在的行中。

谢谢您事先提供的帮助！

Answer 1

未经检验的直觉:变化：

g(t,y) = AA*y+[zeros(n,1); Mi*f(t)]

至：

g(t,y) = AA*y+[zeros(n); Mi*f(t)]

前者将创建一个具有一列的二维矩阵。后者将创建一个一维向量。你看到的错误信息是，它在一个需要一维数组的地方得到了一个二维数组。