BulletPhysics / BulletSharp中的多线程？

Question

BulletSharp (或者BulletPhysics本身，如果您不知道BulletSharp)能在多线程模式下工作吗？如果是，在哪里可以找到适当的设置？(比如on/off多线程，numOfThreads，.)

注意: BulletSharp是BulletPhysics的C#包装器。

PS:我知道，有问题，但是：-没有全面的答案--从那时起，桥下就有很多水--在今天的BulletSharp / BulletPhysics版本中，我找不到提到的类。

谢谢您提供的任何信息

Answer 1

是的，子弹中的多线程最近又复活了。BulletSharp P/Invoke 0.10添加了多线程，演示展示了如何设置它。

使用CollisionDispatcherMultiThreaded、ConstraintSolverPoolMultiThreaded、DiscreteDynamicsWorldMultiThreaded代替单线程类，并在Threads.TaskScheduler上设置一些可用的调度程序(OpenMP、PPL或TBB)。

如果您正在使用多线程，那么多线程很快就会添加到BulletSharp C++/CLI中。

项目3中GPU管道的工作似乎已经停止，因此目前还没有计划在BulletSharp中支持第3版。