我应该选择哪种类型的实时外部板或控制器？

Question

我是工业机器人软件的开发者。我是这个领域的新人，我需要你的建议。

简单工业机器的软件是由我开发的。它是使用standart LPT端口。但LPT港的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。

最近几个月我在研究欧姆龙公司的PLC。但是，我认为，这是不可能完全管理的。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的运动(就像一个圆形的，任何机器人的配置)。如果我采取更昂贵的控制器，特别是机器人，它只有一些特殊的配置。

所以，我需要一些像实时外部板(比如SmoothStepper)或特殊的可编程控制器，或者其他的东西，我可以用来实现我的目标。SmoothStepper只与MACH3，MACH4一起使用，它没有任何程序员库。

请给我建议，我应该选择什么方向，也许使用PC或只使用PLC？

Answer 1

至于工业级别的应用，请参阅工业运动控制板，例如：

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http://www.galilmc.com/motion-controllers/multi-axis

您可以自己制作软件，并将它们用作计算机的接口，并且它有供程序员使用的库。